机器人,我和你拼了!

四年一度的世界杯足球赛刚刚落幕，各国顶尖足球运动员齐聚巴西，一展风采。可是体育运动不只是人的专利，在科技日新月异的今天，我们也可以让机器人“总动员”起来，去挑战一下体育冠军们。

不靠谱的机器人足球队

让机器人踢足球？这主意不错！

早在1997年，第一届机器人世界杯Robocup就在日本举办，这项比赛的目标是诞生一支全部由机器人组成的足球队，与人类世界杯冠军球队在赛场上一决高下。

制造十一个巴神、梅西水准的机器人，这个愿望看似简单，难度并不亚于中国男足获得世界杯冠军。很多对人类再简单不过的事情，机器人实现起来却困难重重。

足球运动员起码要有身高要求吧？可是在最初的几届Robocup中，参赛的仿真机器人大多数是不到一米的“小萝莉”。直到2010年的比赛中，美国佐治亚理工大学才推出了一个身高达到1.5米的“大箩莉”。

因为，机器人的身材越高，技术上让它们保持平衡就越困难，仅仅为了身高达标这个愿望，研究者就花费了几年时间不断改进。

这些机器人在带球、跑动、射门的时候，最容易让观众“吐槽”的一点是，它们的动作实在太迟缓了，跑步的速度还没有人类散步快。这样的机器人若是和人类来场比赛，机器人队必输无疑。

其实，“用两条腿跑步”这个简单的任务，对机器人来说是一个非常复杂的技术难题。机器人在跑动时的加速度、角速度、受力模型、动态平衡、传感器、控制系统、软件算法等各方面的一大堆难题，不仅让外行人一头雾水，也让内行人头痛不已。

当然，在Robocup赛场上也有“跑”得很快的机器人，不过，他们只是安装了轮子的小车，长得一点也不像人。

除此之外，球场上的11个机器人如何像人类一样发挥团队精神？在球场上遇到各种突发状况时，怎样进行判断推理，做出反应？如何用计算机视觉技术让摄像头看准球的位置？……

看来，要想组建一支能与人类匹敌的机器人足球队可没那么容易。专家预测，2050年才会出现真正奔跑在绿茵场的机器人。

理性派打“小球”

如果足球太复杂了，机器人暂时玩不好，我们可以退而求其次，玩些简单的球类运动。比如台球，机器人只要控制好那根球杆就万事大吉了。

在台球桌上，球员用球杆击打作为“弹药”的白色球，使它撞击彩色球进入球洞里，很多时候，数学物理知识可以帮上忙。

小球的运动既包括滑动的动量，又包括自转的动量，小球因为转动方式的不同，可以让运动轨迹变化多端，实现一会儿走斜线，一会儿走直线，一会儿走曲线的各种神奇效果。

对于球手来说，在用球杆击打球的时候，球杆撞击小球的位置、角度和力道大小都要小心翼翼，精准无比，这样精心雕琢的小球才可以按照预想的方式运动。

人类台球运动员主要依靠的是长期练习形成的感觉和经验，加拿大女王大学的研究人员则制作了一个台球机器人。

他们的最终目标是挑战丁俊晖级别的世界冠军，不过，目前这个机器人的战绩仅仅高于业余球手而已，理性派和技术宅想联手搞掉斯诺克巨星的意图还无法立刻实现。

不仅台球技术的关键在于调戏“小球”，保龄球的技巧也全在于调戏手里的那个大球。

美国德州有一个叫EARL的保龄球机器人，它外观看起来更像是一个机械手臂，可以把球玩得“团团转”，模拟出任何掷球的方式。原本是用于测试保龄球、跑道和那些瓶子产品质量的。

EARL曾获得300分的最高纪录，足以超过任何保龄球运动员。不过，2010年EARL与美国职业保龄球明星协会的克里斯·巴恩斯对决时，却以209比259大败。

绿茵场失意，棋牌场发飚

机器人在足球场上的表现多少令人失望，不过玩起智力游戏来，战绩还是很辉煌的，在国际象棋、中国象棋、跳棋等项目上，都不乏高手。

国际象棋场上，多位国际象棋冠军被斩落马下。1997年备受关注的人机大战中，“深蓝”五局三胜，战胜当时的国际象棋大师卡斯帕洛夫，让此前一度轻视电脑的卡斯帕洛夫哭笑不得。

接下来的几年，世界各地的电脑机器人棋手又先后击败克拉姆尼克、诸宸等国际象棋世界冠军。现在，连家用普通电脑上的国际象棋程序都能击败不少特级大师呢。

跳棋上，计算机程序“奇努克(Chinook)”早在1992年就已独霸天下，几乎没有输过，只是在和国际跳棋冠军马里恩·廷斯利对弈时惜败。

这些项目里，机器人选手还算是有赢有输，而最“令人发指”的是——电脑下五子棋做到了百战必胜。

荷兰的人工智能研究者Allis曾经编写了一个电脑程序，任何人同它下五子棋，只要第一个下子的是电脑一方，这位电脑棋手就可以100%保证获胜。只有在游戏规则中加入一些偏向于“后手”的规定之后，电脑“先手必胜”才会被打破。

当然在棋牌项目里，电脑也有不行的时候。

围棋就让战无不胜的机器人棋手碰了回钉子，目前，电脑程序表现最好的也只能达到职业初段水准（最高为九段）。2008年，一台超级电脑曾尝试挑战台湾的围棋九段选手周俊勋，结果，周大师不费吹灰之力，就连赢三场，电脑棋手败得一塌糊涂。

围棋机器人失利的原因情有可原。因为，相比于象棋，围棋棋局更加变化多端，可能的棋局数目是象棋的n倍，尽管电脑有强大的CPU和信息存储量，遇到这么复杂的问题还是有些捉襟见肘。

另外，围棋讲究从整体上把握全局，是美感与计算并存的运动，只擅长计算的电脑难以具备“棋感”。

不过，随着计算机的运行速度越来越快，程序也变得更智能，电脑成为围棋世界冠军指日可待。