水下机器人三步寻找黑匣子

澳海军“海盾”号4月7日两次探测到水下脉冲信号，但需要进一步确认。澳方表示，将使用水下机器人搜寻MH370黑匣子信号。对此，记者专访了哈尔滨工程大学海洋智能机械研究所所长王立权教授，他表示，现在美国投入“金枪鱼21”机器人对黑匣子进行定位，如果这一步有所进展，黑匣子位置有更精确的核实后，可以使用ROV进行进一步的探索、取样等作业工作。

在南印度洋应选择哪种水下机器人？

王立权教授表示，常用的水下机器人分为载人和无人两种，无人的有拖曳式、自航式（AUV）和水下有缆遥控机器人（ROV）。根据这次的搜索海域深度等条件，使用水下有缆遥控机器人（ROV）相对合理。

王立权教授介绍称，拖曳式的机器人主要用于勘测海底地形地貌。自航式的机器人一般为无缆机器人，其优点在于机动性更好，但是却无法实时传输信号，只能记录当时的数据，理论上这次也可以使用。

而水下有缆遥控机器人（ROV）最为实用，既能下潜探测，也具有作业能力，可以用于此次对黑匣子的搜寻等工作，前提是确定黑匣子位置，否则如同大海捞针一样难。

水下机器人如何工作？

王立权教授介绍，水下有缆遥控机器人（ROV）是一种标准化產品，可以按照不同的标准分为多种，比如重型、轻型、观测型、作业型等等，而根据下潜深度能力，现在已经有3000米、6000米，甚至10000米的不同类型。此次可能会使用重型的。

现在下潜到6000米深度的该型水下机器人水下航速并不太快，主推方向一般只有三四节左右，而航程上以中继器为中心，至少可以行动一两百米，负载可达几百公斤。

摘自《法制晚报》