大型回转窑力学性能分析及轴线检测系统研究

2014-04-29 20:00马家威等
中国机械 2014年9期
关键词:检测系统回转窑有限元分析

马家威等

摘要:本文对回转窑的力学性能进行分析,并介绍一种基于摄像头采集数据的轴线检测系统。利用连续梁理论和筒体理论,结合位移函数和边界条件理论分析了筒体和支承系统的受力,并进行有限元分析各部分受力,得到了各部分应力分布。同时介绍了摄像头采集轴线水平和垂直偏差的原理,通过数据处理与传输模块发送到上位机动态显示,整套系统在实验室模拟效果较好。本系统安装便捷、成本低,可在大型检测中得到推广。

关键词:回转窑 有限元分析 应力分布 摄像头 检测系统

引言

回转窑属于大型加工工业设备,由筒体、支承系统组成。回转窑的运动条件有限制,长期运转需要较大的强度 和刚度,筒体表面的应力高达几十兆帕[1],在支承部位,接触面积小,载荷集中,压强极高,很容易变形。回转窑的应力强度可按照材料力学连续梁的理论[2],抽象出较简单的模型,还需要考虑许多的复杂的受力负载过程。回转窑力学分析很重要,各档位受力优化限制很有意义。

大型回转窑轴线检测有很多方法,回转窑的动态检测对分析轴线变化、筒体位置变化尤为重要。较为成熟的检测方法有非接触测量法、李学军等人提出的时域分析法[3]、 方向键法[4],武汉工业大学张云发明了了一种 “ ”测量系统[5],提高了轴线检测的精度,并在企业得到了推广。这些检测方法受到制造安装等方面的限制,存在一定的缺点。文献[6]分析了轴线的优化指标,文献[7]设计了一种回转窑椭圆度的测量装置,文献[8]研究了筒体轴向的弯曲变形和筒体的表面圆柱变形等问题,分别从不同的角度对回转窑的安全指标进行检测。本文基于回转窑力学性能分析,采用摄像头作为检测传感器,并在实验室模拟检测,收到一定的效果,检测方法可以推广。

1.回转窑力学性能分析

回转窑包括筒体和支承系统,筒体长径比较大,可抽象为连续梁模型。在考虑变形的情况下,筒体可视为环形变截面的超静定梁来计算载荷。回转窑的支承系统主要通过多个档位的托轮及轮带,支承系统的受力压强等量受到接触面积的影响,在与筒体接触的地方载荷较大,筒体损坏较为严重。

1.3.2有限元模型建立

利用有限元分析,求解各部分受力情况。

首先对模型进行有限元网格划分,利用不同的划分方法来划分筒体轴向和轮带轴向,划分为若干区域。在支承部位存在较高的集中力,网格加密处理,主要包括两托轮与筒体接触部分和物料与筒体接触部分。

其次需要施加边界约束。回转窑的窑头和窑尾可看做自由边界,根据接触区半宽计算公式,在轮带与托轮的接触区施加径向约束;轮带与挡轮接触区施加垂直于接触面方向的约束;约束环向刚性转动,在筒体部分表面施加环向约束,远离出料口端部表面。

最后施加载荷。根据1.1-1.3节的分析知,回转窑的载荷可分为三类。第一,回转窑筒体、物料、耐火砖等重力;第二,大齿圈作为动力来源,提供一定的转矩载荷;第三,摩擦阻力载荷,主要包括各档位的摩擦阻力,施加到模型,并保证模型处于平衡状态。

2.回转窑轴线检测系统

这里开发一种基于摄像头循迹的轴线检测系统,能够克服安装难,成本高等问题,在一定的精度范围内实现检测,在实验室试验效果较好。

2.1摄像头检测优点

2.1.1实现无损检测

无损检测是在不损坏或不影响被测对象使用性能的前提下,利用物理性质,如光照、电磁等对零件、设备等进行检测的技术。随着工业和检测技术的发展,无损检测将成为检测系统的主要检测方式。摄像头作传感器的检测可看做是利用光线采集数据,目前发展较快的利用光线的技术是射线检测。

2.1.2检测范围广、效率高

摄像头作为采集数据装置,凭借其较大的视野可以检测到更多的数据,虽然存在死角,但对于需要检测的水平和垂直直线度来说已经足够了。另外相对于传统检测系统,无需安装其余形式的传感器,这大大提高了数据处理的效率。

在窑的一周上粘贴感应条,材料具有一定的塑性,颜色为黑色和白色,黑色为小块。摄像头检测的影响为图4下部的影像,根据检测边界可确定y方向的中心线,即L/2的位置。若筒体转动角速度为 ,摄像头固定部分距理想筒体最高点为 ,则转动过程中,黑点从3位置转到2位置的时间通过计数可以得到联立上式可求得 偏移量 和边缘点的曲率半径 ,由此便确定了该档位处的回转中心。

整个筒体的检测原理主要是寻找感应条的位置,则感应条所在截面的回转中心可根据上面求单个截面的原理计算。筒体感应条的位置可排布在各个档位或等距排布,摄像头可视范围可视作正态分布,如图2(b)右下角图所示,所以感应条位置确定,便确定了各个感应条的回转中心,而各回转中心的连线即是筒体的回转轴。

2.3系统构成及结果

实验室模拟回转窑的轴线检测,硬件系统主要包括信号采集部分的摄像头,数据处理模块、数据传输模块等,具体包括 芯片一块、串口通讯设备、 发送与接收节点、上位机显示模块等。筒体有两种,圆柱和椭圆筒。直圆柱半径50cm,长1000cm,椭圆柱长轴长60cm,半长轴40cm,长1000cm。实验室模拟的目的是保证在相同的情况下,正圆柱与椭圆柱轴线重合情况,取样时间为4小时,一小时为一间隔,取平均值。根据检测原理,系统需要对采集的数据处理,并通过上位机动态显示。由原理知检测感应条移动时间、间距等,计算偏移位置和偏移量,发送到上位机显示。多次连续采样后即实现动态处理与动态显示。3.总结

大型回转窑是水泥、冶金等加工工艺的重要装备,回转窑的受力和轴线变化受到广泛关注。本文对回转窑受力进行理论分析,利用筒体理论等知识,并作合理假设,利用Pro/E进行有限元分析。对于轴线检测,本文采用摄像头采集数据,对数据处理并发送到上位机动态显示,设计了一整套收集-处理-显示的系统,在实验室搭建的模拟筒体上进行试验,采集了一些数据。这个系统运行良好,实现了轴线的动态检测。

4.参考文献

[1]周贤,刘义伦,赵先琼,等,回转窑筒体应力分布研究[J],湘潭矿业学院学报, 2002(4): 42-45;

[2]刘鸿文,材料力学[M].4版,北京:高等教育出版社, 2004:74-79;

[3]李学军,刘义伦,周国荣,等,回转窑运行轴线动态测量时域分析法[J].有色金属,2001, 53 (2): 45-48;

[4]李学军 朱萍玉,回转窑运行轴线检测研究[J],制造业自动化,2001,23(8):32-34;

[5]张云,一种回转窑轴线测量的方法和测量系统,中国发明专利号:90101485.0;

[6]李学军,刘义伦,肖友刚,李小斌,大型多支承回转窑运行轴线的调整优化[J],中国有色金属学报,2002,5:897-901;

[7]张云,蔡长青,一种回转窑椭圆度的测量装置[J],水泥工程,2006,5:60-65;

[8]张云,郑维云,回转窑筒体轴向弯曲变形和表面圆柱变形动态检测方法[J],水泥工程,2011,2:66-69;

[9]周瑞平,姚世卫,张昇平,李冰融,三弯矩方程的理论研究及在轴系校中中的应用[J],武汉理工大学学报,2005,5(27):76-79;

[10]冯锡兰,等,工程力学[M],北京航天航空大学出版社,2012,6:270-275;

[11]芝伦,弹性力学[M],下册,北京:高等教育出版社,2006,197-200;

[12]王和慧,谢可迪,陈一凡,等,大型回转窑筒体结构的力学行为分析[J],机械强度,2020,32(4):606-616;

[13]王和慧,程静,周金水,大型回转窑支承系统的力学行为分析[J],机械强度,2012,34(1):077-085;

5. 作者简介

马家威,男,本科,主要从事机械设计制造及其自动化等方面的研究。

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