美研发救援新神器机器蛇:侧划方式可爬沙丘

据路透社报道，如何制作一个蛇形机器人呢?当然，你首先需要研究蛇。研究人员说他们设计实验，准确研究响尾蛇究竟如何在沙丘上爬行，并将之用于蛇形机器人，以便蛇形机器人可以做同样的事情。他们的这项研究成果发表在《科学》杂志上，该研究解释了科学家们如何利用生物学知识来推动技术发展。

研究人员说，此种蛇形机器人，而并非以车轮驱动的机器人，拥有处理复杂任务的能力，例如在坍塌结构中进行搜索和救援，或者在核电厂中检查设备等。位于美国匹兹堡的卡内基-梅隆大学(Carnegie Mellon University)机器人研究所的机器人技术教授Howie CHOSET 说:“蛇型机器人可以通过狭窄空间到达指定区域，而人和传统机器无法做到这一点。”

研究人员发现蛇通过一种独特的波浪移动增加身体表面与沙粒之间的接触，以此提高攀爬沙丘的能力。他们将此观察结论应用于卡耐基-梅隆大学研发的蛇形机器人。在此之前，这个机器蛇已经能够用侧划的方式在起伏地带行走，但还无法像蛇一样轻松自如地攀爬沙丘。但是，当以波浪运动方式重新对机器蛇编程之后，它的确成功地攀登沙丘，最多可以爬上20°倾斜角的松质沙丘。

该机器蛇由17 段铝质材料与16 个铝合金关节链接而成，长度约为37 英寸(约94 mm)，直径为2 英寸(约5 mm)，其中包含了电动机、电子芯片和传感器。