全球导航卫星系统连续运行参考站网（CORS）在农村集体土地确权中的应用研究

摘 要：文章对CORS的国内发展概况进行了简要的分析。农村土地归属问题已经成为我国经济发展的重要问题，因此，亟待解决对农村土地确权，文章对农村土地确权的要求以及界址点测量的精度进行了剖析。以河北省廊坊市CORS为例，对全球导航卫星系统连续运行参考站网（CORS）在农村集体土地确权中的工作概况以及网络RTK技术进行了解释；并对CORS的优势和缺点进行了明确的阐释。本位对全球导航卫星系统连续运行参考站网（CORS）在农村集体土地确权中的应用研究进行了整体的把握，对实际应用CORS具有指导意义。

关键词：CORS；农村集体土地确权；网络RTK

引言

随着经济的发展，我国农村土地争议问题越来越突出，我国农村土地在大部分地方没有得到很好的保护，其产权不明晰，甚至是某些村干部说了算，处理农村土地和处理公共用地是一样的，因此，农村土地确权成为了最为迫切紧急的任务。然而，以往的农村集体土地确权工作非常复杂困难[1]。

随着GPS技术的发展，对农村土地确权起到了明显的促进作用。近年来我国根据区域建立起来的GPS（Global Navigation Satelite System，即全球导航卫星系统）CORS（Continuous Operating Reference Stations，连续运行参考站）技术发展快速，中国第一个连续运行参考站系统是深圳的SZCORS，随后，各个省份都建立了自己的CORS系统[2]。CORS系统在各个领域广泛使用。本文以河北省某市的农村集体土地确权为例对CORS在农村集体土地确权中的应用进行阐释。

1 CORS覆盖范围内精度统计

1.1 计算内符合精度

计算点位内符合精度，并对差值在不同区间的概率进行统计，同时按（1）式分别计算X、Y、H方向的内符合精度：

（1）

式中：n为每一测点测量值总数； 为测点测试值与相应测试平均值的差值；M为系统X（Y或H）方向的内符合精度，反映反映系统实时定位的稳定性。

1.2 计算外符合精度

将RTK测得的各测点WGS-84坐标平均值与已知值相比较，可得出各测点的WGS-84外符合精度；将WGS-84坐标平均值转换至1980西安坐标系，再将转换值与已知值进行比较，可得出各点在1980西安坐标系下的外符合精度。计算方式见（2）式；

（2）

n为每一测点测量值总数； 为测点测试值与相应1980西安坐标值在x、y、H方向的差值；？子为网络RTK观测精度，反映系统RTK观测定位的准确性。

经实测统计分析，在CORS系统有效覆盖范围内（60Km） 系统具有误差稳定，分布均匀的特点，能够满足农村集体土地所有权确权的技术要求。

2 农村土地确权及测量要求

对农村集体土地所有权的归属进行确定就是农村集体土地确权。在确权的过程中，根据本省内的具体情况以及土地变化的情况和土地权的归属登记资料，参考《全国土地调查规程》以及《集体土地所有权技术规定》，对农村集体土地进行权属的归认和明晰土地权属界线，对涉及到的面积、范围等情况进行明确，权属界址点要清晰[3]。界址点测量精度要求如下：

各个省市都有自己的农村集体土地所有权调查技术规定，根据不同的地形对界址点精度有不同的规定，通常所使用的方法如下：

1）利用界址点周围的明显的地貌等明显标志对界址点的确切位置进行描述，此种方法对界址点的坐标没有要求，这也是我们通常所说的文字注记法。

2）用相关的仪器等对界址点的坐标进行实测，并立桩定界。该方法也是应用较多的解析法。解析法的精度见表1。

表1 解析法的精度

注：清晰的土地界址点的精度不低于一级，不明显的界址点精度不低于二级。

3）利用现有图，对图上界址点进行测量计算点坐标，利用已经获得的点坐标计算界址点间距。

根据各个省份自己的情况选择合适的界址点实测方法，一般平原地区会选择解析法，而对于山区和丘陵地带一般选择特征点实测。

3 河北CORS简介及网络RTK定位原理

河北省地势平坦、经济发达，人地矛盾较为突出，农村土地确权工作亟待开展。CORS的建立大大改善了这一状况，提高了工作效率。

（1）河北CORS简介

于2009年河北省的连续运行参考网络系统（HBCORS）开始应用，HBCORS的精度在国内是比较高的，HBCORS系统将全球卫星导航系统、计算机网络、无线通讯等技术进行了综合，在全省建立了64个基站，形成了覆盖全省的高精度、高分辨率、高时空性的连续运行基站信息网络[2]。该信息网络可以对在线坐标计算等，对全省的在各方面、各行业的测量中起着重要 的作用。HBCORS信息网络的系统精度达到了小于等于5cm。

（2）网络RTK技术定位

HBCORS采用网络RTK技术进行定位，该技术是有区别于常规的RTK技术和差分GPS技术。该技术是建立在常规RTK技术和GPS差分的基础之上，因此，其具有常规RTK和差分GPS无法比拟的优势。常规的RTK技术是利用了流动站和参考站误差强相关性，其主要是一种相关的关系，也就说当流动站与参考站的距离越近，其测算的误差越小，这种测算的结果一般较好；而参考站与流动站的距离越远，其测算的误差越大。通常情况下，为了减少误差，采取的措施是增加GPS参考站站点，构成良好的参考站网，提高整个系统的精度。GPS参考站将各个参考站点观测的信息利用网络模型进行差分计算，最后通过net网站对改正的信息的进行播发。而RTK网络通过模型、观测值，还有实时的信息修正，以达到减少误差，获得高精度的定位数据[4]。

4 网络RTK技术在河北省廊坊市农村土地确权中的应用endprint

河北省廊坊市农村集体土地确权领导组要求在三村交界点尽量设置界桩，在两个和两个以上的权属交界点、界址点等位置要进行界桩，并利用全解析法对其进行测量[3]。关于权属界址线走向要用1：2000的数据影像图对界址线进行描述。在上文中介绍的解析精度的要求对土地确权来说没有任何问题。利用HBCORS系统采用RTK网络技术对界址点进行数据处理，其精度和工作效率都得了提高。

5 网络RTK技术在权属界址点测量中的优势

网络RTK技术在有无网络信号的背景下都可以使用。在有网络信号的地带，直接进行野外界址点实测坐标；在没有网络信号的前提下，使用HBCORS网站对短时间的静态检测获得的数据进行处理。因此，网络RTK技术的应用不受到网络信号的限制，只要手机能够有信号就可以对界址点进行测量，成为农村集体土地确权工作顺利完成的重要保障。针对HBCORS在农村土地确权中对界址点测量的应用，具有明显的优势：网络RTK不受信号的限制，不需要建立当地基准站，提高工作效率，减少测定时间；VRS技术在网络RTK中的应用，使得RTK终端利用多个基站的数据进行处理，定位的精度大大提高[2]。另外，如果某个基站的数据不可靠，产生较大的偏差 VRS会对数据进行筛选，将其剔除。网络RTK技术可以满足一般的解析点的精度要求，包括地形数据点的采集测量。

应用CORS的时候，尽量提高其精度，在使用过程中应该注意：首先在选择测量点的时候，要对周围环境进行充分的考量，避免在有强电场、强磁场的干扰，例如：高压线、无线电等；其次，选址尽量避免被高大的建筑物遮挡，还要注意，建筑物是金属墙的也要避免，最好选在没有任何遮挡物的开阔地带；再次要注意避免选择有大面积的水域的地带，这种地带会形成GPS信号衍射，造成数据传送的过程中数据丢失或者出现多路效应，影响数据的采集质量[2]。在使用网络RTK技术的同时还要考虑到信号受到大气电离层的影响。大气在100公里以上的高空接受太阳辐照后或者宇宙射线的照射后，产生的气体分子形成电离层[5]。由于电离层的物理特性，吸收能量等，电磁波通过电离层由于能量的变化，会产生畸变，影响网络RTK测量的精度，因此，在应用RTK网络时，应该避免选择高温天气。

6 结束语

随着CORS技术的完善，其测量精度越来越高。高精度的属性可以满足各个领域的需要，是测绘技术中里程碑式的变革，为今后开展测绘工作提供了快捷、高效的技术平台，对推动测绘技术的发展有着重要的作用。

参考文献

[1]河南省地质信息连续采集运行系统（HNGICS）在某县农村集体土地确权测量中的应用[J].科技信息， 2012， 330-331.

[2]王志豪.虚拟参考站技术在工程测量中的应用[J].测绘通报，2004，64-65.

[3]吴俐民，吴学群，丁仁军.GPS 参考站系统理论与实践[M].成都：西南交通大学出版社，2006.

[4]国家测绘局.CH/T2008-2005 全球导航卫星系统连续运行参考站网建设规范[S].2006.

[5]郭秋，刘贺.网络RTK 技术在农村集体土地所有权确权中的应用研究[J]. 太原城市职业技术学院学报，2013（7）：170-171.

作者简介：宋金虎（1987，11-），男，汉族，本科，宁夏石嘴山市人，工作单位：北京舜土国源信息技术有限公司宁夏分公司，主要从事国土利用状况调查分析、土地利用规划建库及地籍测绘等相关工作。endprint

河北省廊坊市农村集体土地确权领导组要求在三村交界点尽量设置界桩，在两个和两个以上的权属交界点、界址点等位置要进行界桩，并利用全解析法对其进行测量[3]。关于权属界址线走向要用1：2000的数据影像图对界址线进行描述。在上文中介绍的解析精度的要求对土地确权来说没有任何问题。利用HBCORS系统采用RTK网络技术对界址点进行数据处理，其精度和工作效率都得了提高。

5 网络RTK技术在权属界址点测量中的优势

网络RTK技术在有无网络信号的背景下都可以使用。在有网络信号的地带，直接进行野外界址点实测坐标；在没有网络信号的前提下，使用HBCORS网站对短时间的静态检测获得的数据进行处理。因此，网络RTK技术的应用不受到网络信号的限制，只要手机能够有信号就可以对界址点进行测量，成为农村集体土地确权工作顺利完成的重要保障。针对HBCORS在农村土地确权中对界址点测量的应用，具有明显的优势：网络RTK不受信号的限制，不需要建立当地基准站，提高工作效率，减少测定时间；VRS技术在网络RTK中的应用，使得RTK终端利用多个基站的数据进行处理，定位的精度大大提高[2]。另外，如果某个基站的数据不可靠，产生较大的偏差 VRS会对数据进行筛选，将其剔除。网络RTK技术可以满足一般的解析点的精度要求，包括地形数据点的采集测量。

应用CORS的时候，尽量提高其精度，在使用过程中应该注意：首先在选择测量点的时候，要对周围环境进行充分的考量，避免在有强电场、强磁场的干扰，例如：高压线、无线电等；其次，选址尽量避免被高大的建筑物遮挡，还要注意，建筑物是金属墙的也要避免，最好选在没有任何遮挡物的开阔地带；再次要注意避免选择有大面积的水域的地带，这种地带会形成GPS信号衍射，造成数据传送的过程中数据丢失或者出现多路效应，影响数据的采集质量[2]。在使用网络RTK技术的同时还要考虑到信号受到大气电离层的影响。大气在100公里以上的高空接受太阳辐照后或者宇宙射线的照射后，产生的气体分子形成电离层[5]。由于电离层的物理特性，吸收能量等，电磁波通过电离层由于能量的变化，会产生畸变，影响网络RTK测量的精度，因此，在应用RTK网络时，应该避免选择高温天气。

6 结束语

随着CORS技术的完善，其测量精度越来越高。高精度的属性可以满足各个领域的需要，是测绘技术中里程碑式的变革，为今后开展测绘工作提供了快捷、高效的技术平台，对推动测绘技术的发展有着重要的作用。

参考文献

[1]河南省地质信息连续采集运行系统（HNGICS）在某县农村集体土地确权测量中的应用[J].科技信息， 2012， 330-331.

[2]王志豪.虚拟参考站技术在工程测量中的应用[J].测绘通报，2004，64-65.

[3]吴俐民，吴学群，丁仁军.GPS 参考站系统理论与实践[M].成都：西南交通大学出版社，2006.

[4]国家测绘局.CH/T2008-2005 全球导航卫星系统连续运行参考站网建设规范[S].2006.

[5]郭秋，刘贺.网络RTK 技术在农村集体土地所有权确权中的应用研究[J]. 太原城市职业技术学院学报，2013（7）：170-171.

作者简介：宋金虎（1987，11-），男，汉族，本科，宁夏石嘴山市人，工作单位：北京舜土国源信息技术有限公司宁夏分公司，主要从事国土利用状况调查分析、土地利用规划建库及地籍测绘等相关工作。endprint

河北省廊坊市农村集体土地确权领导组要求在三村交界点尽量设置界桩，在两个和两个以上的权属交界点、界址点等位置要进行界桩，并利用全解析法对其进行测量[3]。关于权属界址线走向要用1：2000的数据影像图对界址线进行描述。在上文中介绍的解析精度的要求对土地确权来说没有任何问题。利用HBCORS系统采用RTK网络技术对界址点进行数据处理，其精度和工作效率都得了提高。

5 网络RTK技术在权属界址点测量中的优势

网络RTK技术在有无网络信号的背景下都可以使用。在有网络信号的地带，直接进行野外界址点实测坐标；在没有网络信号的前提下，使用HBCORS网站对短时间的静态检测获得的数据进行处理。因此，网络RTK技术的应用不受到网络信号的限制，只要手机能够有信号就可以对界址点进行测量，成为农村集体土地确权工作顺利完成的重要保障。针对HBCORS在农村土地确权中对界址点测量的应用，具有明显的优势：网络RTK不受信号的限制，不需要建立当地基准站，提高工作效率，减少测定时间；VRS技术在网络RTK中的应用，使得RTK终端利用多个基站的数据进行处理，定位的精度大大提高[2]。另外，如果某个基站的数据不可靠，产生较大的偏差 VRS会对数据进行筛选，将其剔除。网络RTK技术可以满足一般的解析点的精度要求，包括地形数据点的采集测量。

应用CORS的时候，尽量提高其精度，在使用过程中应该注意：首先在选择测量点的时候，要对周围环境进行充分的考量，避免在有强电场、强磁场的干扰，例如：高压线、无线电等；其次，选址尽量避免被高大的建筑物遮挡，还要注意，建筑物是金属墙的也要避免，最好选在没有任何遮挡物的开阔地带；再次要注意避免选择有大面积的水域的地带，这种地带会形成GPS信号衍射，造成数据传送的过程中数据丢失或者出现多路效应，影响数据的采集质量[2]。在使用网络RTK技术的同时还要考虑到信号受到大气电离层的影响。大气在100公里以上的高空接受太阳辐照后或者宇宙射线的照射后，产生的气体分子形成电离层[5]。由于电离层的物理特性，吸收能量等，电磁波通过电离层由于能量的变化，会产生畸变，影响网络RTK测量的精度，因此，在应用RTK网络时，应该避免选择高温天气。

6 结束语

随着CORS技术的完善，其测量精度越来越高。高精度的属性可以满足各个领域的需要，是测绘技术中里程碑式的变革，为今后开展测绘工作提供了快捷、高效的技术平台，对推动测绘技术的发展有着重要的作用。

参考文献

[1]河南省地质信息连续采集运行系统（HNGICS）在某县农村集体土地确权测量中的应用[J].科技信息， 2012， 330-331.

[2]王志豪.虚拟参考站技术在工程测量中的应用[J].测绘通报，2004，64-65.

[3]吴俐民，吴学群，丁仁军.GPS 参考站系统理论与实践[M].成都：西南交通大学出版社，2006.

[4]国家测绘局.CH/T2008-2005 全球导航卫星系统连续运行参考站网建设规范[S].2006.

[5]郭秋，刘贺.网络RTK 技术在农村集体土地所有权确权中的应用研究[J]. 太原城市职业技术学院学报，2013（7）：170-171.

作者简介：宋金虎（1987，11-），男，汉族，本科，宁夏石嘴山市人，工作单位：北京舜土国源信息技术有限公司宁夏分公司，主要从事国土利用状况调查分析、土地利用规划建库及地籍测绘等相关工作。endprint