破拆机器人专啃混凝土 能现场分离并回收骨料、水泥浆

破拆机器人专啃混凝土 能现场分离并回收骨料、水泥浆

地球上最常用的建筑材料是什么，恐怕大多数人会想到混凝土。建筑物使用期限过长，或不再适用时，就得拆除。而破拆一栋混凝土建筑，通常需要重型机械，耗用大量能源，创造成堆瓦砾。

在破拆现场你会看到，来回晃悠的破拆球，巨大的“怪手”挖掘机，消防水龙喷水减少粉尘扩散。人们甚至动用爆破手段来炸混凝土墙。这都是能源密集型的过程。一旦被破碎后，还得用人工猛砸，分离出钢筋供继续使用。而混凝土残骸，则往往结束于垃圾填埋场，这个过程需要动用大量重型卡车。

一位瑞典学生设计了混凝土破拆机器人 ERO，能有效地拆卸混凝土结构，减少环境污染，还在现场轻松回收，见图1。

图 1 混凝土破拆机器人ERO

当 ERO 进入破拆现场后，它在合适的起始位置对周围环境进行扫描，确定执行操作时的顺序、线路。破拆开始，ERO 使用高压水流将混凝土块分解成骨料和水泥浆，骨料被清洗后装进大袋子，贴上标记，整齐堆放以便再度利用。钢筋洗清铁锈，准备再利用。水枪用水被回收到系统循环使用。

“高压水枪的水柱冲刷混凝土结构微小的裂缝，使混凝土表面开裂，结构分崩离析，”设计者、于默奥设计学院的学生奥默·哈吉埃于普奥卢说，“它让钢筋裸露，以便重新使用。”

ERO 的包装单元为其水枪单元提供电力，并实现真空抽吸。空气吸入管道旁安装的湍流发电机提供 ERO 所需电力的一部分。整栋混凝土建筑在现场分离，当场“回收”，没有什么需要填埋或外送处理，避免了混凝土重块和钢筋送往回收厂的成本和污染。

奥默还设想了新的商业模式：倒楼的时候，破拆人员可以在附近设立一个工作站，将回收的可利用材料直接转为新的预制建筑块，就地卖给附近盖新楼的工地，不必累得要命送很远去破碎、分离。

他的设计 2013 年在美国工业设计师协会评审的工业设计竞赛中获奖。发明者已与制造商洽建造样机进行测试，这可能需要 2～3 年。

由于混凝土建筑往往只能持续使用 40～60 年，不断有老建筑需要拆除；仅在美国，每年新增的混凝土废弃物就达 3亿多吨。专家还认为 ERO 最大的市场之一可能是中国，这里新建项目如雨后春笋，老建筑被夷为平地的速度前所未有，而只有 5% 的建筑废料被有效利用。

“是的，ERO 在亚洲有很大潜力，”奥默说。“但它适用于世界各地。即使在欧洲，人们拆除很多混凝土建筑但不知如何回收，浪费了宝贵的材料。ERO 是个聪明办法。我想设计的是标杆型产品，为行业显示如何以全新而充满进取心的方法拆除混凝土旧建筑。”

来源：中国砂石骨料网

专利名称：适用于混凝土后锚固技术的结构胶控制罩

申请号：CN201420471570

申请日：2014.08.18

公开（公告）号：CN203867215U

公开（公告）日：2014.10.08

申请（专利权）人：辽宁省建设科学研究院

本实用新型为了改善现有后锚固施工技术在特定施工条件下很难保证施工质量的局限性，进而提高后锚固施工技术的可靠性、安全性，而提供的一种适用于混凝土后锚固技术的结构胶控制罩。所述控制罩主体为硬质塑料制成，为圆锥型，其内部为空心，外表面呈粗麻状。本实用新型的有益效果：结构简单、操作方便、制作成本低，并能有效改善后锚固技术在施工过程中发生的漏胶现象，有效的保证了后锚固的施工质量。

专利名称：适用于混凝土柱、梁的回弹检测定位器

申请号：CN201420467548

申请日：2014.08.18

公开（公告）号：CN203869941U

公开（公告）日：2014.10.08

申请（专利权）人：辽宁省建设科学研究院

一种适用于混凝土柱、梁的回弹检测定位器，它主要由定位部分、固定夹部分构成，其特征在于：所述定位部分 A由钢板制成，钢板厚 1～2mm，长、宽均为 200mm，中间设置 16 个圆孔均匀分布，所述圆孔直径为 20mm，各圆孔边缘间距为 20mm；所述固定夹部分 B、G，其由两个 Z 型钢板组成，Z 型钢板厚 1～3mm，长为 200mm，Z 型钢板两外端钢板与中间段钢板分别垂直，三段钢板宽度均为 60mm；所述两个 Z 型钢板之间通过两根压力杆 E 和一根控制杆 F 连接。本定位器提高了回弹检测的准确性，可以更好的反应混凝土的实际强度。

专利名称：基于监测混凝土是否连续来判别桩基质量的方法及监测仪

申请号：CN201410390150

申请日：2014.2014.08.08

公开（公告）号：CN104099956A

公开（公告）日：2014.10.15

申请（专利权）人：杭州银博交通工程材料有限公司

本发明公开了基于监测混凝土是否连续来判别桩基质量的方法，步骤为：先在进料导管的底部沿竖直高度方向设置 2个以上的压力传感器，作为一组监测仪；然后采取在各个压力传感器上的数据并计算 2 个压力传感器之间的浇筑介质密度 ρ，通过 ρ 值是否连续稳定，来判断在这个轴向上的混凝土固化后是否也连续完整。本发明还公开了一种监测仪，包括若干个压力传感器，所述压力传感器在竖直方向上间隔分布；所述压力传感器还通过密封线路与电源、数据采集器、数据集成处理和输出模块相连。本发明使用简单方便，结论可靠，可节省大量钢材，省工省时省费用。

专利名称： 一种底盘发动机取力的短臂架混凝土泵车

申请号：CN201410378203

申请日：2014.08.04

公开（公告）号：CN104088831A

公开（公告）日：2014.10.08

申请（专利权）人：山东鸿达建工集团有限公司

本发明公开了一种底盘发动机取力的短臂架混凝土泵车，是由泵车底盘和发动机组成，其特点是在发动机上设有取力器，传动轴的一端连接取力器，另一端连接串接在一起的主油泵、臂架泵和搅拌、水洗、冷却泵，主油泵通过主阀块连接控制第一主油缸、第二主油缸、第一摆缸和第二摆缸，臂架泵和搅拌、水洗、冷却泵分别连接控制相应的系统，本发明具有结构简单、成本低、安装维修方便、可满足短臂架混凝土泵车的性能要求的特点。

专利名称：一种测量混凝土表面剥落程度的装置

申请号：CN201410379726

申请日：2014.08.04

公开（公告）号：CN104101288A

公开（公告）日：2014.10.15

申请（专利权）人：中国建筑材料科学研究总院

本发明公开了一种测量混凝土表面剥落程度的装置，包括下端敞口的长方体车架，有一 T 型架设在车架上部的框架梁上并垂直于框架梁的一组对边，T 型架的下端伸入车架内并通过转轴连有探头架和连杆，探头架的另一端有竖直向下的探针，连杆另一端连有记录板。本发明装置的体积小、便于搬运和携带、操作简易、试验结果易于观察。通过各部件的机械传动，可直接反映试件表面的粗糙度，减少中间测量的误差，加快了试验结果的得出速度。本发明装置精度可以达到 0.01mm，能够为后续测定混凝土表面粗糙度值，确定劣化后混凝土的实际保护层厚度和劣化最薄弱点，以及为进一步计算氯离子渗透深度提供准确数据。

专利名称：一种混凝土搅拌机加配料装置

申请号：CN201410372339

申请日：2014.07.31

公开（公告）号： CN104085048A

公开（公告）日：2014.10.08

申请（专利权）人： 朱永祥

一种混凝土搅拌机加配料装置，由若干个加配料小车组成，每个加配料小车均包括放料车斗、隔板、液压缸、前支脚、输料管道、车板、车轮，其特征在于：所述的放料车斗上带有隔板安装槽、斜围板、前支脚安装块、后支脚安装块，两个斜围板之间形成漏料口，并通过输料管道与混凝土搅拌机加料仓连通；前、后支脚安装块分别与前支脚、液压缸构成活动链接；所述的液压缸、前支脚均固装在带有车轮的车板上。与现有技术相比，本发明具有结构简单、操作方便、设备成本低廉，能够代替依靠人力向混凝土搅拌机中加配料操作，降低了混凝土搅拌机工人的劳动强度，满足了中小规模建筑工地的混凝土制作时加配料需求。

专利名称：预制钢筋混凝土块体装配式桥梁墩台的连接方法

申请号：CN201410365053

申请日：2014.07.29

公开（公告）号：CN104088230A

公开（公告）日：2014.10.08

申请（专利权）人：中国石油集团川庆钻探工程有限公司

本发明公开了一种预制钢筋混凝土块体装配式桥梁墩台的连接方法，步骤为：浇筑多块整体形状为长方体的钢筋混凝土块体一，钢筋混凝土块体一顶端布置“T”形凹槽，在钢筋混凝土块体一上开有通孔一；浇筑多块整体形状为长方体的钢筋混凝土块体二，钢筋混凝土块体二四侧设置有与块体顶端平面同高的“T”形凸体，“T”形凸体与钢筋混凝土块体一上设置的倒“T”形凹槽配合；在钢筋混凝土块体二上开有通孔二，上层钢筋混凝土块体一与下层钢筋混凝土块体一配合，上层钢筋混凝土块体二与下层钢筋混凝土块体二配合，每层钢筋混凝土块体通过钢筋连接。本发明能有效保证多层墩台之间的可靠连接，且能实现墩台的现场快速拼接。

专利名称：一种超高层建筑混凝土专用泵送剂及其制备方法

申请号：CN201410363698

申请日：2014.07.28

公开（公告）号：CN104098286A

公开（公告）日：2014.10.15

申请（专利权）人：中国建筑股份有限公司；中建商品混凝土有限公司

本发明涉及一种超高层建筑混凝土专用泵送剂，它由包括含双键的聚醚单体、不饱和羧酸及其衍生物单体、不饱和羧酸酯及其衍生物单体、泌水改善型助剂、链转移剂、引发剂的原料制备而成，其中含双键的聚醚单体、不饱和羧酸及其衍生物单体、不饱和羧酸酯及其衍生物单体、泌水改善型助剂共同组成减水剂，所述引发剂的加入量、链转移剂的加入量分别为所述减水剂总重量的 0.2%～0.5%、0.05%～0.2%。本发明超高层建筑混凝土专用泵送剂不需要与其他助剂进行复配，组成简单，对混凝土有减水保坍效果，而且降低混凝土的初始黏度，避免超高层混凝土泵送时的泌水现象，适用于 100 米以上的超高层建筑混凝土的顺利泵送。

专利名称：一种用于制备电力电杆的混凝土

申请号：CN201410359112

申请日：2014.07.26

公开（公告）号：CN104086140A

公开（公告）日：2014.10.08

申请（专利权）人：李保国

发明属于混凝土技术领域，公开了一种用于制备电力电杆的混凝土，该混凝土按照如下方法制备而成：（1）制备物料 A；（2）制备物料 B；（3）制备物料 C 以及步骤；（4）制备混凝土。该混凝土具备机械强度大、重量较小、成本低廉以及制备方法简单等优点，适合制作电力电杆。

专利名称：将建筑垃圾与石灰石粉复合制得的道路铺筑材料及其制备方法

申请号：CN201410356408

申请日：2014.07.25

公开（公告）号：CN104086131A

公开（公告）日：2014.10.08

申请（专利权）人：衣大明

本发明公开了用建筑垃圾复合石灰石粉制得的道路铺筑材料及其制备方法，基于该道路铺筑材料的总重量计，包含重量 1%～15% 是具有活性的微粉，重量 20%～40% 是石灰石粉，重量 40%～60% 是从建筑垃圾中分离制得的泥土材料，0.02%～0.08% 是激发剂。本发明的道路铺筑材料在满足道路指标要求的同时，使建筑垃圾得到充分利用。

专利名称：混凝土桩的施工装置及其施工方法

申请号：CN201410357471

申请日：2014.07.25

公开（公告）号：CN104099925A

公开（公告）日：2014.10.08

申请（专利权）人：王继忠

本发明的目的在于提供一种混凝土桩的施工装置，以及通过该施工装置提供一种混凝土桩的施工方法，本发明的混凝土桩的施工装置包括护筒、内管、细长重锤，其特征是：护筒下端的内壁设有加厚层，护筒中包含可升降的内管，内管底端连接固定有冲击锤，内管中包含可升降的细长重锤；冲击锤的底部为尖锥体可以穿过护筒加厚层并探出护筒外，冲击锤的中部凸出不能穿过护筒加厚层被阻挡，冲击锤的上部与内管底端连接固定，提升内管中的细长重锤击打冲击锤顶面，可实现冲击锤和内管和护筒的同步下沉；该装置还包含可以与冲击锤下端尖锥体连接的平底锤靴。

专利名称：一种局部破损混凝土结构物的加固结构和加固方法

申请号：CN201410362547

申请日：2014.07.25

公开（公告）号：CN104100101A

公开（公告）日：2014.10.15

申请（专利权）人：杭州固华复合材料科技有限公司；杭州固益强新材料科技有限公司

一种局部破损混凝土结构物的加固结构和加固方法，包括以下步骤：（1）对修复部位进行表面处理；（2）用砂浆填平孔洞，封堵裂缝；（3）用固定连接件将纤维编织网固定在破损区域；（4）喷射聚合物水泥砂浆至设计厚度；（5）形成纤维编织网、砂浆复合结构。本发明通过纤维编织网与聚合物水泥砂浆的结合使用，充分发挥两种材料各自的优点，显著增强破损混凝土结构物的承载力和耐久性。