迭代学习控制理论
2014-03-04 02:37苗静
西安工业大学学报 2014年2期
迭代学习控制是“学习控制”的一个重要组成部分，是控制理论的一个新的研究方向．由西安工业大学研制的控制系统-迭代学习控制（ICL）系统，只需输入、输出信号即可重复运行，不依赖于动态系统的精确数学模型，能以非常简单的方式处理不确定、强耦合、非线性的复杂系统，并且适用性强，易于实现．
该理论成果受到国家自然科学基金的资助，2004年度获陕西高等学校科学技术二等奖，同时撰写的《迭代学习控制》获国防科技图书出版基金资助出版．迭代学习控制理论的研究过程中，在国内外著名学术刊物上发表论文50余篇，其中有9篇被SCI收录，20篇被EI收录，6篇被ISTP收录，SCI收录的论文被引用22次．
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