积放式双链输送机及其在生产中的应用

李昊，朱嘉钰，和利虎，关玉明

（1. 天津福臻工业装备有限公司，天津 300350；2. 河北工业大学，天津 300130）

积放式双链输送机及其在生产中的应用

李昊1，朱嘉钰2，和利虎2，关玉明2

（1. 天津福臻工业装备有限公司，天津 300350；2. 河北工业大学，天津 300130）

以某汽车生产线焊接车间所用输送机为例，简要介绍了积放式双链输送机的结构和工作原理，为汽车制造业实现零件的自动化输送、零件的在线存储提供了依据，从而提高生产效率，为企业创造效益。

积放式输送机；双链；在线存储；自动化

CLC NO.:TH132Document Code:AArticle ID:1671-7988(2014)08-99-03

引言

为了适应工厂自动化生产需要，积放式输送机作为一种综合性空间输送系统逐步地发展起来。由标准化部件组配而成的积放式输送机,因其线路灵活多变,可满足各种生产工艺要求【1】，在汽车、冶金、建筑等行业应用广泛,尤其是汽车行业,国内10万辆以上的轿车生产线均采用了积放式输送机【2】。本文以某汽车生产线焊接车间所用输送机为例，分析了积放式双链输送机的结构和工作原理，为汽车制造业实现零件的自动化输送、零件的在线存储提供了依据，从而提高了生产效率。

1、积放式输送机简介

积放链式输送机用于滑橇输送系统的储存、排空线路区。分为积放单链输送机和积放双链输送机。

积放式输送机运送的工件可在线路中任意一点停下来并可以积存起来，还可根据需要重新开始运行。因此，积放式输送机既具有物料搬运功能，又可以解决物料储运问题【3】。由于积放式输送机可以较高速度向工位传送零件，因此能极大地节省工位间的传递时间，从而使生产效率得以提高【4】。同时，为降低链条牵引力、减少轨道负荷和提高输送机使用寿命，可通过在高速传送中减少吊具的数量来实现，即使吊挂间距加大。为使生产具有一定的弹性，积放式输送机的每一个工位前都设有一定的储存。因此，在生产中当某工位发生故障时，系统在规定的修复时间内可以不受影响正常工作。合理使用积放式输送机之后，工厂里所有工序将连接成一个完整的系统。此外，为了使物流系统能确定出最佳的物料流动，可用计算机根据生产情况进行控制。积放式输送机具备滚子输送机、台式输送机、板式输送机和通用悬挂输送机的各种功能。由此可见，在生产中采用积放式输送机运送工件，将极大地减少其他辅助运输设备，从而减少投资费用【5】。

2、积放式双链输送机技术原理

本文以某汽车生产线焊接车间所用输送机为例分析积放式双链输送机的结构和工作原理。

2.1 积放式双链输送机关键部件

本积放式双链输送机主要包括：牵引链条、轨道、单伸缩销机构、双伸缩销机构、挂件小车、驱动装置、张紧装置等，如图1所示。

（1）驱动装置：该装置由电机、减速机、驱动链条和机架和组成，用于提供牵引链条动力，具有机械过载断电和电流过热断电器双重保护。

（2）牵引链条：由外链片、内链片、推杆、销轴及链支承小车等组成。

（3）轨道：轨道的常用材料是优质合金结构钢，因此具有较高的强度和耐磨性。输送机运转时，挂件小车将沿着承载轨道运行。

（4）挂件小车：积放式输送机系统的挂件小车用于携带载荷，沿承载轨道运行。通常情况下，单车、双车或三车都可携带一个吊具。其中，双车带一吊具使用最为广泛。各种规格的挂件小车载重量不同，其结构如图2所示。

（5）单、双伸缩销机构：该机构是输送机系统中控制挂件小车停止和运行的装置。其中，单伸缩销机构主要由气缸、连杆、转轴等组成，如图3所示；双伸缩销机构主要由曲柄、连杆、转轴、气缸等组成，如图4所示。

（6）张紧机构：该机构用于使积放式输送机运转时保持一定张力，通常采用压缩空气、压力油或弹簧来为链条链条提供张力。

2.2 积放式双链输送机工作原理

将零件在挂件工位依次挂于小车的挂钩上，挂件小车通过链轮与牵引链条啮合并沿牵引轨道运行，挂件小车的支撑板可保证小车之间保持一定距离以防止零件碰撞。当挂件速度大于取件速度时，输送机将发挥零件积存作用。挂件小车运动到取件工位时需要停止，以确保零件被顺利取至下一个工位进行装配。在需要停止的工位，控制中心指挥双伸缩销产生动作，气缸带动曲柄绕转轴转动，从而带动连接杆抬起，通过锁住挂件小车的定位板而实现小车的在线停止。紧接着，第二个挂件小车到来，在前面的小车停止时，它将排列在其后，靠支撑板保持间距。当前一个小车完成取件后，双伸缩销缩回，小车继续运行，则第二个小车到达取件工位并在双伸缩销的作用下停止，依次类推，实现多车组的在线积放和存储。单伸缩销工作过程与双伸缩销类似，不同的是，单伸缩销在挂件过程中需要小车停止时发生作用。

由上述工作原理可知，积放式输送机可在实际生产中，根据工位的需要，在控制中心指令下，完成物料的在线传送和动态存储。同时，携带货物的挂件小车到达取件工位后，可停下来等待完成规定的工艺作业，完成后的小车又返回至挂件工位进行下一循环。

3、结论

在汽车车身焊接车间使用积放式双链输送机具有重要意义，同时对于其他生产线实现零件运输、存储的自动化也有

较强的借鉴作用。利用积放式双链输送机的运输和在线存储功能，可以合理地解决装配车间零件输送繁琐和存储占地面积大的难题，在保证产量的情况下，又实现了运行的平稳性，能很好的满足现代化装配车间中的高生产效率的要求，使车间实现自动化柔性生产，为企业创造效益。

[1] 卢黎明，姜军，胡兆吉，等. 积放式悬挂输送机及其在生产中的应用[J].矿山机械,2005,30(8):78～80.

[2] 沈学龙. 两种积放式悬挂输送机机型的浅析[J]. 设施与设备, 1998（3）:6～9.

[3] 李文忠，李鸿海，邵丹.汽车焊接生产线输送方式[J]. 生产现场，2009（9）:14～30.

[4] 蹼良贵,纪名刚. 积放式悬挂输送机在BJC铸造车间的应用[J]．铸造设备研究, 1999（1）:42～45.

[5] 谢志刚，谭志洪，陈小芹，等.积放式输送机的维护与保养[J]. 起重运输机械，2005（7）:40～42.

The Introduction and Application in production of stacking type double chain conveyor

Li Hao1, Zhu Jiayu2, He Lihu2, Guan Yuming2
(1.Tianjin Asset Industrial Equipment Co., Ltd., Tianjin 300350; 2.Hebei university of Technology, Tianjin 300130)

This paper briefly introduces the structure and working principle of a stacking type double-chain conveyer by using the conveyer of an automobile production line welding workshop as an example, which provides the basis for realizing the automatic transmission and online storage of parts in manufacturing industry , improving the production efficiency and creating benefits for enterprises.

stacking type conveyer; double-chain; online storage; automation

TH132

A

1671-7988(2014)08-99-03

李昊，就职于天津福臻工业装备有限公司。