浙江大学卫冕机器人世界杯RoboCup小型组冠军

浙江大学卫冕机器人世界杯RoboCup小型组冠军

7月25日，2014年RoboCup机器人世界杯比赛进入冠亚军巅峰对决。在小型组(Small Size League)的角逐中，浙江大学控制系、机械系、电气工程学院、计算机学院学生组成的ZJUNlict队2∶0击败美国卡内基梅隆大学队，成功卫冕。

RoboCup是机器人领域最高水平的国际性赛事，自1997年以来已经举办18届。本次RoboCup小型组内强队云集，包括了美国、日本、德国、伊朗等各国公开赛冠军队和传统强队。美国卡耐基梅隆大学是机器人领域的顶尖学校，其代表队CMUDragon依托其世界第一的计算机专业实力，集成了各种高级学习及规划算法，曾获得过4次冠军，两次成功卫冕。今年，该队改进了单车设计，还加入了防守阵型预测等高级算法，机器人策略灵活多变，能实现各种高难度技术动作。

日本RoboDragon队今年使用日本高新机器人技术公司所设计与制造的高科技精密机器人参赛，单车运动极其灵活，射门动作干脆果断，堪称本次Smallsize League最好单车性能队伍之一。伊朗传统强队Immortal曾经开创过Smallsize League中多个经典定位球配合，其中效果出众的几个定位球配合方法至今为各个队伍学习模仿并以之为基础推陈出新，今年整体实力依旧出众。

浙江大学在去年RoboCup机器人世界杯小型组比赛中与CMU代表队势均力敌，最后点球获胜。今年的参赛阵容，采用了老生带新生，专业“混搭”出击的方式，参赛选手对2013年的“冠军”系统进行了研发改进，进一步改进了单车性能和多机器人协作策略，并改进了软件结构，可以在一秒钟内更换整套策略，做到战术策略的快速调整，并能智能组合运用多种战术，根据场上机器人站位及比赛状态智能组织进攻防守。

(来自cnbeta.com)

锐捷发布第三代无线智分产品

本刊讯 7月16日，锐捷发布了第三代无线“智分”解决方案和X-sense灵动天线802.11ac AP产品。相比前两代智分，智分3代采用了独立AP，不再将AP放在智分之中，而是将AP安装在天线之中，使得每一个天线都有独立的2个AP，性能较前代提升了8倍。

如今的商用WiFi市场呈现给厂商的是巨大的用户规模，而场景应用是无线产品在市场如鱼得水的最重要的一条理念。

虽然外表没有太大变化，但第三代智分的性能是二代的8倍、是一代的16倍。第三代智分，首先体现在架构的变化，锐捷把无线发射单元挪到天线上，“每一个房间的信号发射源会变成一个独立的虚拟AP，每个AP下八个房间的用户独享宽带”。架构的变革给智分带来了八倍性能的提升。同时，新的架构全面支持802.11ac，信号传输衰减为零，每一个房间的信号都是最好的。八个房间，每个房间可以拥有真正的100M速率，可以替代有线。

其次，第三代智分采用了主机和射频分离式的结构。日后，用户从802.11n升级到802.11ac只需要升级射频即可，而传统设备升级则需要替换掉所有设备。第三代智分的升级成本只有传统升级方案的10%。

第三，追求极致的智分，还实现了运维管理的极致简单。把原本的两条线变成一条、6号线变成4号，大幅减少了安装成本及难度。而且，用户可以监测每一条线路的运行状态，可以实时定位故障源。