未来智能交通系统：“人工”领航系统

未来智能交通系统：“人工”领航系统

当不知道驾驶员行驶意图时，很难推断出他（她）会如何操纵车辆。真实环境下，驾驶员会根据自己行驶目标的不同沿着不同道路轨迹行驶。本文提出应用“人工”领航概念，即可以执行驾驶操纵、推测驾驶员意图和提醒驾驶员操纵错误的人工智能系统。参见图1。

“人工”领航的核心技术。真实情况下坐在副驾驶上即为驾驶指导的领航员，如考取驾驶证时副驾驶座位上的教练。“人工”领航系统功能与此类似，它主要包括“感觉-思考-行动”模块和行为模块，前者主要是对外界环境感知，后者则对驾驶行为进行分析。这两种结构模块均被广泛应用于智能辅助驾驶系统中。此外，还包括通过驾驶行为感知驾驶意图的技术。

交互项目中的“人工”领航主要是一个通过感官策略推测驾驶员意图并指导操纵行为的技术，从而预防紧急交通事故的发生，提高行车安全性。系统中领航员是“车辆”，而领航的环境是道路和驾驶员，并进行纵向和横向控制。当“领航员”与驾驶员运动意图一致时，会接管车辆，此时驾驶员释放操纵权利，让系统自动巡航甚至自动驾驶车辆。

试验结果显示，“人工”领航技术中的一些基本功能可以顺利实现。

介绍了目前欧盟对“人工”领航开发项目的反对情况，并结合模拟展示输出试验结果并说明项目在当前实施的局限性。

Mauro Da Lio et al.IEEE TransactionsonIntelligent Transportation Systems.

编译：张利丹