光学传感器特征模拟

光学传感器特征模拟

光学传感器的模拟试验是在IFSTTAR公司光学试验平台上进行的，模拟结果准确性较高。Pro-SiVIC软件能够精确有效地模拟光学传感器一系列特征，能够建立虚拟的道路环境，包括车辆、基本道路设施、相关传感器以及导航系统等。Pro-SiVIC软件为基于光学传感器技术的嵌入式系统原型提供模拟框架，实现交互式仿真模拟，还可以根据道路环境的变化做出相应的调整，以实现动态模拟。而这种交互式仿真模拟的关键是光学传感器模型的建立，图1为光学传感器模型的结构图。模拟所用的三维发动机模型增加了动态嵌入式模块，但其需要光学传感器有很高的分辨率，这是限制其发展的一个主要因素。

在辅助驾驶系统的开发中，用Pro-SiVIC软件配合光学传感器模型进行数字模拟，可以精确复制试验结果，大幅节省开发成本和时间。

网址：http://www.elsevier. com/locate/aap

作者：M.Grapinet et al

编译：张自雷