·名词解释·

孔径分布 材料中存在的各级孔径按数量或体积计算的百分率。

表观硬度 在规定条件下测定的烧结材料的硬度，它包括了孔隙的影响。

实体硬度 在规定条件下测定的烧结材料的某一相或颗粒或某一区域的硬度，它排除了孔隙的影响。

起泡压力 迫使气体通过液体浸渍的制品产生第一气泡所需的最小的压力。

流体透过性 在规定条件下测定的在单位时间内液体或气体通过多孔体的数量。

屈强比 钢材的屈服点(屈服强度)与抗拉强度的比值，称为屈强比。屈强比越大，结构零件的可靠性越高，一般碳素钢屈强比为0.6 -0.65，低合金结构钢为0.65 -0.75 合金结构钢为0.84 -0.86。

硬度 硬度表示材料抵抗硬物体压入其表面的能力。它是金属材料的重要性能指标之一。一般硬度越高，耐磨性越好。常用的硬度指标有布氏硬度、洛氏硬度和维氏硬度。

机械工程 与机械和动力生产有关的一门学科。

机构学 研究机构的结构原理、运动学和动力学的一门学科。包括机构的分析与综合两个方面。

机器 有零件组成的执行机械运动的装置。用来完成所赋予的功能，如变换或传递能量、变换和传递运动和立及传递物料与信息。

机构 由两个或两个以上构件通过活动联接形成的构建系统。

机械 机器与机构的总称。

机械系统 (1)由若干个机器与机构及其附属装置组成的系统。(2)由质量、刚度和阻尼各元素所组成的系统。

机械零件 又称"机械元件"。组成机械和机器的不可拆分的单个制件，它是机械的基本单元。

部件 机械的一部分，由若干装配在一起的零件所组成。

构件 机构中的运动单元体。

刚性构件 受力变形可忽略不计的构件。

弹性构件 考虑弹性和弹性变形的构件。

挠性构件 在运动过程中只承受拉力的柔性构件。如带、绳等。

固定构件 又称"机架"。机构中固结于定参考系的构件。

运动构件 机构中可相对于定参考系运动的构建。

输入构件 机构中输入运动或动力的构建。

输出构件 机构中输出运动或动力的构件。

主动件 又称"原动件"。机构中作用有驱动力或力矩的构件。有时也指运动规律已知的构件。

从动件 机构中除了主动件以外随着主动件运动的其余可动构件。

构件的自由度 构件相对于定参考系所能有的独立运动的数目。

运动副 组成运动服的两构件只能绕某一轴线做相对运动的运动副。

铰链连接 转动副的一种具体形式，即由圆柱销和销孔及其两端面所组成的转动副。

符合铰链 三个或更多个构件组成两个或多个共轴线的转动副。

圆柱副 组成运动服的两构件能绕某一轴线作相对运动又能沿该轴线作独立的相对移动的运动副。

球面副 又称"球铰"。组成运动副的两构件能绕一球心作三个独立的相对转动的运动副。

球销副 组成运动副的两构件能绕两条交于一点的轴线作两个独立的相对转动的运动副。

球槽副 组成运动副的两构件能绕三条交于一点的轴线作独立的相对运动并沿着槽的轴线作独立的相对移动的运动副。

螺旋副 组成运动副的两构件只能沿轴线作相对螺旋运动的运动副。

拐点 在意轨迹或曲线上，曲率半径为无穷大的点。

环点 又称“曲率驻点”。四个无限接近位置的圆点。

切向圆 又称“拐点圆”。在某给定瞬时，平面运动构件上法向加速度等于零的各点连成的圆。

拐点中心 拐点圆上所有各点切向加速度矢量方位线的交点。此极点也必位于该拐点圆上。

机构运动简图 用长度比例尺画出的代表机构运动特征的简图。

平面副 组成运动副的两构件能沿与接触平面平行的两个方向作独立的相对移动并绕与平面垂直的轴线作独立的相对转动的运动副。

低副 其元素为面接触的运动副。

高副 其元素为点、线接触的运动副。

运动链 用运动副连接而成的相对可动的构件系统。

闭式运动链 每个构件至少与两个其他构件以运动副相连接的运动链。

开式运动链 在运动联众至少有一处未形成闭环的运动链。

树状运动链 无闭环的运动链。

阿苏尔杆组 自由度等于零并且不能再拆分的平面低副构件组。

平面机构 机构中所有构件都只能在相互平行的平面上运动的机构。

空间机构 机构中至少有一构件不在相互平行的平面上运动或至少有一构件能在三维空间中运动的机构。

球面机构 机构中各运动构件上所有点都在同心球面上运动的机构。

低副机构 机构中所有运动副均为低副的机构。

高副机构 机构中至少有一个运动副是高副的机构。

单环机构 只有一个闭环的机构。

多环机构 具有两个或更多个闭环的机构。

单自由度机构 自由度为1 的机构。

多自由度机构 自由度为2 及2 以上的机构。

局部自由度 机构中不影响其输出与输入运动关系的个别构件的独立运动自由度。

公共约束 机构中由于各运动副的特性及其特殊配置而使所有运动构件共同失去自由度的约束。

虚约束 在机构中与其他约束重复而不起限制运动作用的约束。

机构的结构 机构中各构件用各种运动副相互连接的构造形式。

机构件图 用特定的构件和运动副符号来表示机构一种简化示意图，仅着重表示器机构组成特征。

机构分析 对机构进行结构、运动学和动力学分析。

机构结构公式 计算机构自由度的公式，该公式表达了机构的构件数目、各种运动副的数目与机构自由度之间关系。

机构综合 根据对机构的结构、运动学和动力学要求进行机构设计。

代替机构 按照高副低代的条件，将一个平面高副机构用另一个运动上等效的平面低副机构代替，该平面低副机构成为原机构的替代机构。

液压机构 利用液体驱动的机构。

气动机构 利用气体驱动的机构。

仿生机构 模拟生物运动的构造形态和功能而制作的机构。

机械运动学 不考虑生产运动的原因，仅从机构几何位置随时变化的角度来研究机构的运动规律和进行机构设计的学科。

机构运动学分析 不考虑引起运动变化的原因，仅从机构几何位置随时间变化的角度来分析机构的运动规律。

机构运动学综合 根据给定的运动学要求进行机构设计。

构件的速比 构件瞬时速度的比值。

机构传动比 机构中瞬时输入速度与输出速度的比值。

相对速度瞬心 两平面运动构件上相对速度等于零的瞬时重合点。

绝对速度瞬心 在某给定瞬时，平面运动构件上绝对速度等于零的点，即构件相对定参考系的速度瞬心。

环点曲线 平面运动某一构件上的各环点所连成的曲线。即在某给定瞬时，平面运动构件上其轨迹的曲率半径具有极值的点所连成的曲线。

枢点 又称“轴点”。四个无限接近的圆心点。

枢点曲线 又称“曲率中心点曲线”，“轴点曲线”。平面运动某一构件上的各枢点在定参考系上所连成的曲线。即曲率驻点曲线上各点轨迹的曲率中心所连成的曲线。

鲍儿点 拐点圆与曲率驻点曲线的交点，但其中不包括绝对速度瞬心。

欧拉-萨弗里公式 描述运动点、轨迹或共轭曲线的曲率中心、速度瞬心和瞬心线、拐点圆和拐点中心等之间的关系的公式。

平面旋转矩阵 描述构件在平面运动中有限转动的矩阵。

轴旋转矩阵 用绕某一轴线的转动来描述构件在三维空间中有限运动的矩阵。

欧拉角 构件在三维空间中的有限转动，可依次用三个相对转角表示，即进动角、章动角和自旋角，这三个转角统称为欧拉角。

欧拉旋转矩阵 用欧拉角来描述构件在三维空间中有限转动的矩阵。

位移矩阵 描述构件平面或空间运动总位移的矩阵。

螺旋轴 在有限或无限小的时间间隔内，非平动构件某直线上各点的位移方向如均与该直线重合，则该直线成为螺旋轴。

瞬轴面 在两构件的相对空间运动中，瞬时螺旋轴在其中任意构件上形成的直纹曲面。

瞬时螺旋轴 非平动构件在三维空间运动中的某给定瞬时，某一条直线上各点的线速度如均平行于该构件的角速度矢量，则该直线成为瞬时螺旋线。

螺旋位移矩阵 构件在三维空间的任何位移，都可以认为是绕某一轴线的转动及同事沿次轴线的移动，亦即绕某螺旋轴的一个螺旋位移。螺旋位移矩阵就是描述构件这种运动的矩阵。

定瞬轴面 在定参考系上形成的瞬轴面。

动瞬轴面 在动参考系上形成的瞬轴面。

线矢量 被约束在空间某一直线上的矢量。

旋量 主矢与主矩共线时的矩矢。

扰动力 又称"干扰力"。作用在机械系统上变化的外力，它将使机械系统产生振动。