宣钢高线打包机自动控制系统优化

李环

【摘要】为了解决高速线材盘卷成品收集的打包机在无人工手动干预的情况下，在打包机人机接口操作画面中加入自动捆绑8道的软件按钮来实现新功能的选择。而新功能控制流程全部通过PLC软件程序实现。

【关键字】打包机 二次打包 PL0

【中图分类号】TH692，3 【文献标识码】A 【文章编号】1672-5158（2013）04-0133-01

一、前言

高速线材打包机是高线盘卷成品收集后进行自动打捆工序的重点环节，打包周期的长短直接影响生产轧制节奏，打包质量关系到成品卷的质量，打包工序过慢会直接牵制轧线的生产秩序，我高线重点线材品种77B，82B等的轧制生产对打包机工艺技术有更高的要求，为达到新的刚性要求，保证质量，规定线卷捆绑8道才能满足成品需要。原打包机的控制方式只能实现自动捆绑4道，如要完成8道捆绑需要操作工放弃正常状况下的自动打包模式，手动操作打包机二次打包来完成。这样不仅增加工人劳动强度、损耗操作设备的使用寿命，而且由于人工操作有时间控制上的不稳定性，拉长了打包周期，无法满足正常的轧制生产节奏需求。因此要求我工程技术人员必须对自动打包的自动控制程序及人机操作进行技术改造。

二、基本原理

打包机完成8道打包的简单过程如下：

三、改造过程

我工程技术人员为了能更好的解决高速线材盘卷成品收集的打包机在无人工手动干预的情况下，实现成卷捆绑8道的目的，做了如下工作：

首先在打包机人机接口操作画面中加入自动捆绑8道的软件按钮来实现新功能的选择，此按钮为捆绑8道与4道切换按钮。将此按钮所对应的程序点应用在打包机本身的PLC300的OBl中，作为调用相应捆绑8道新程序的首要条件。这样就实现了捆绑8道与4道的随意切换。

在打包机程序中增加计数器程序，完成第一次打捆动作时，计数器为1；当完成第二次打捆动作时计数器为2，把它作为打包完成的信号，打包完成计数器归0。

1.当挂有线卷的c型钩进入打包机工位位置的时候，夹持器完成夹持即夹持到位时，打包机处于准备状态时，开始动作。

2.打包机1#2#压板同时完成压卷动作，升降台完成一次及二次升降，此时打包机已经完成一系列送线条件。

3.1-4#打包头开始压紧送线，开始完成送线，收线，扭结，剪切等一系列动作。

当打包机完成打捆的相应动作时，也就是满足1#2#压板打开，以及升降台下降的条件时，把此条件作为打包机打包头压紧送线的条件再完成一次上一步骤，同时通过PLC中的计数器模块来统计相应的数据。当完成第一次打捆动作时，计数器为1；当完成第二次打捆动作时计数器为2，把它作为打包完成的信号。

完成打包，放出工位c型钩，计数器重新置0。

逻辑关系参见下图打包机流程图

3.将开始到完成送线，收线，扭结，剪切等一系列动作的相关PLC程序进行复制，并建立新的FC块。读取条件为OBl中捆绑8道条件为1，与压板与升降台完成动作，打包机其他部件READY，计数器数为1等等。

4.调试：82B、77B等品种钢的打捆工序需要某一个打包头或是所有打包头二次打包，由于喂线轮线塔高度有限，在第一次打包工序动作时喂线轮的线闸已抱死，二次打包时线不够长，只能在线闸抱死的情况下继续强制拽线，对线闸的磨损相当严重。通过修改PLC自动控制程序，结合现场的时间控制，利用软件中的定时器编程原理，在二次打包命令发出时线闸再次打开一定的时间马上又闭合，正好够二次打包用，又不会使线太长拉挂打包机的其它设备，减少线闸的磨损，增长了线闸及喂线轮的使用寿命。为缩短打包周期，提高打包节奏，在机械部分能承受的情况下，通过修改打包机压板和线道小车PLC控制程序中的速度给定，并调整两压板初始检测信号位置，缩短油缸行驶距离达到效果。

四、结论

经过我们对打包机自动控制系统的简单改造，打包机打捆8道周期的时间大大缩短，极大的加快了生产轧制节奏，提高了打包机的打捆质量，节约了工人大量劳动强度、减少了设备损耗，提高了设备使用寿命，为公司节能降耗做出了贡献。