考虑导弹自动驾驶仪二阶动态特性的有限时间收敛导引律

摘要：根据有限时间收敛控制理论，应用滑模控制方法设计了一种考虑导弹自动驾驶仪二阶动态特性的有限时间收敛导引律，其最终表达式中不合有视线角速率的高阶导数，更易于实际应用。该导引律有效地克服了导弹控制系统的动态延迟对制导精度的影响。将该导引律与未考虑导弹自动驾驶仪动态的自适应滑模导引律比较，对目标非机动和正弦机动进行仿真。仿真结果表明，在目标机动加速度快速变化，而且导弹自动驾驶仪存在较大滞后情况下，考虑导弹自动驾驶仪二阶动态特性的有限时间收敛导引律仍能够导引导弹精确地拦截机动目标。

关键词：导弹；导引律；滑模控制；自动驾驶仪；有限时间收敛

中图分类号：TJ765；V448.133 文献标识码：A 文章编号：1673—5048（2013）03—0009—04