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太阳能采集系统

这家代工厂是一家太阳能采集系统的创新性制造商。公司之前向其他厂家采购电机，但采购来的齿轮电机不是IP66，因此水会流进电机，导致其腐蚀和损坏。Groschpp 进入市场后，带来一种新型电机，能满足公司所有的要求。

难题: ( 1) 由于构造限制，需要行星变速箱; ( 2) 电机需对雾气、水蒸气有水密性; ( 3) 需要输出端连接回转驱动;( 4) 防腐性; ( 4) 霍尔效应和向后兼容。

解决方案: ( 1) 24 V PM6015 含行星变速箱电机; ( 2) 定制装置和输出轴，可匹配定制轴，确保更换后的适配性; ( 3)IP66 高强防水保护; ( 4) 不锈钢轴与chromate endbells 具有防腐性; ( 5) IP66 中装有编码器，周围由防风雨电缆连接。

实验器材需要高速可靠的DC 电机

( 1) 快速、可靠、低成本

医学实验室常规工作中，许多标准化重复性工作是通过部分自动化和需要高级技能的人工完成的，比如血型判断、抗体测试。使用尖端实验分析系统，可实现大量存储。这些特殊设计能降低人工、提升安全级别，带来持久、高速和可靠的实验工作。这一系统运行时既能符合安全要求，也实现评测要求。分析单元、电脑和驱动器适用于长期医用范围。

STRATEC 生物医药系统AG 专为临床诊断实验设计，是套全自动分析系统。公司旨在解决即刻方案，整合配药、孵化、清洗技术直至复杂液体处理系统。嵌入式和PC 软件，以及系统的批准文件，也是在内部创造的。

( 2) 控制法实验分析

液体处理领域的主要挑战之一是需要快速、准确瞄准项目控制，比如点滴板。在这里，动态过程变化是特别关键的。移动的执行器的相对重量必须能快速升降转换。至1 m/s的速度必须能安全操作，且达到精确数值。事实上，精确、重复的定位是最关键的。可自由编程定位对于各种板和样品架来说是前提条件。当然，电子和驱动器必须观测到所有的可用的安全条例及EMC 医药设备细则。机械驱动必须保证高负荷使用下的有效制动操作。

( 3) 为常规任务而定制

几乎每家大医院都以检测试验为医疗干预和治疗的标准方法。这些分析在医学实验室进行，这些高度复杂的步骤必含大量不同的步骤和样本、试剂。比如样本准备、分配、稀释可能要求数百个准确配比的液体添加。手工或部分自动化的操作可能需要极大的精度和对员工的依赖性。全自动是完美的替代。事实上，当上述任务在全自动环境下进行时，过去使用的标准化微小的或做点滴板或试管也可进行。高精度分析系统能不间断地恒速运行，提高了结论的可靠性，并有效节约了实验室成本。

灵活性是机械设计及控制的关键。毕竟依据分析的类型，样本准备的要求也是不同的。通常要求配有自动手臂能快速取样并准确转移到排列的相当邻近的目标托架上。决定分析质量的关键在于机械手的精准定位，确保样本及试剂的精确分配。除了血型分析、免疫分析，超精准的分析也可用于生物技术分析，实验人员仅需向机器中注入所需试剂和样本并指定好项目程序。对于紧急情况的分析，例如抢救手术中的血样测试，有些系统甚至完全不用标准程序，而可单独处理个别数据。因此，尽管全自动程序相当重要，但也要保证实施灵活操作。

( 4) 细小、强力、可靠

为了动态运行，需要将大件尽量分成小部分，只有微电机作为传动装置部分。由于不同的分析系统对装置有具体要求，需要一系列不同的微电机。为了工艺精良，分析系统开发者找到微电机专家Faulhaber 一起合作，一系列一站式方案: 如传动装置、联合齿轮头、定位编码器的组合提供了全新的研发技术与标准生产过程。因此，这一主流产品传动装置用于几乎所有的开发产品。Stratec 行政董事Marcus Wolfinger 解释道: “Faulhaber 传动装置十分动态，能刻画并记录下输出的每个微小过程。齿轮端头能承载重负荷，而仅占用很小空间。模块方法为我们设计设备时可提供相当大的范围。”

例如，公司使用系列2657 和2224 铃型的转子电动机，内含集成编码器。这一高度动态无铁传动装置在最小的可用空间内表现很好。系列2657 的石墨整流子电机，长57 mm，直径26 mm，在85% 效能下输出为47．9 W。仅重156 g的传动装置可发出44 mN·m 的连续转矩，堵转转矩285 mN·m，能在运行中让几千克重的执行器停下。

2224 系列的微型精确金属整流传动机能在高达8 000 r/min 转速下发出4．05 W 功率，尽管它只有长24．2 mm、直径22 mm。根据不同型号，常规操作电压在3、6、12、18、24或36 V，可根据实际需要选择。

两款系列的速度和转矩通过特殊齿轮头设计，可适应不同所需，也可集成编码器，可以制造高达每转512 脉冲。定制齿轮大大提升了产出效果，确保有效确定驱动系统部件的准确定位。而且，包含了电动机、齿轮、编码器的整个组件相当小，便于安装在所需的地方。这是由一系列能量供应选择实现的。

这一创新方案针对实验室分析诊断操作，是医学仪器与微电机领域的知识交互的产物。就像在其他领域一样，灵活的解决方案简化了自动化的常规操作过程，减少了人力投入，让人力资源用于其他需要的地方。

以上2 则由张迎提供

2 1 mm 无机架无槽电动机

美国Koford 工程公司研制的直径2 mm、无机座无槽的2 极电动机，具有高达240 W 的峰值功率和高达200 000 r/min 的转速。该电机适用于涡轮分子泵( turbomolecular) 、高速钻机和高速磨床，以及蒸气透平( 汽输机) 的起动机/发电机。该无槽结构的刚性低，电动机适用磁性轴承或金属薄片式轴承，也适用于匹配高速无传感器的驱动装置。

摘自《Design News》2011 /9

以上1 则由邓隐北提供