用于起博器的互备非接触供电电路研究*

周成虎，李松涛，徐其兴

(河南工程学院 电气信息工程学院,河南 郑州 451191)

通常植入人体用于心脏起搏的永久性心脏起搏器中，将电池和控制电路密封在钛合金外壳内，起搏器采用心内膜电极、电极和导线制成管状，经静脉插入心脏，在电池耗尽时需手术切开囊袋更换起搏器。

已有学者提出用于心脏起搏器供电的非接触电能传输系统[1],可实现电能从体外电源向体内心脏起搏器的无接触传递，为心脏起搏器提供持续的电能供给。但其研究成果均没有备用的体外供电装置，一旦出现供电电池欠压、某些元件失效等现象，将危及病人的生命。

本文提出一种双路互备非接触式心脏起搏器电源，该系统设有一个体内电能接收装置，两个体外供电装置。两个体外供电装置互相通信，当其中一个体外供电装置电压过低或过高时，另一个体外供电装置将立即切换到工作状态，该供电方式能防止因单电源供电失效而造成起搏器停止工作并危及人身安全的事故，提高了供电可靠性。

两个体外供电装置的供电线圈分别安装于病人的左前胸和左后背，均可独立向体内电能接收装置的线圈供电。体外供电装置采用直流电源、市电电源或蓄电池供电，可随身携带在腰间。

心脏起搏器非接触供电系统采用高频电磁耦合方式供电，当体外供电装置向体内能量拾取装置供电的有效距离大约为0.2 m(频率为58 kHz)。当频率提高到10～30 MHz时，供电距离会增加到1 m以上。

1 双路互备非接触供电系统分析

心脏起搏器非接触供电系统的原理图如图1所示。两个体外供电装置和体内电能接收装置均采用内嵌增强型8051核的无线模块CC2530控制。无线模块具有基于ZigBee协议的双向无线通信功能,通信频率为2.4 GHz。两个体外供电装置的硬件功能相同，本文以第一体外供电装置为例介绍电路的功能。

用直流电感L1D提高第一体外供电装置直流侧的电能传送能力,使得从直流电源UDC1输出的电流更稳定[1]。

图1 心脏起搏器非接触供电系统原理图

在第一体外供电装置中，分裂电感L11、L12与开关管S11、S12构成谐振型变换器，这种电路效率高、成本低、尺寸小，推挽振荡产生几十千赫的交流电压，向供电电感线圈Lp1提供能量。

开关管S13串联在主电路中，负责开通与切断电路，当第一无线模块输出控制信号为1时，通过光耦隔离与驱动电路使电子开关管(IRF840)导通，谐振型变换器[2-4]电路工作，供电电感线圈Lp1向受电电感线圈Ls以电磁场耦合方式传递电能，受电电感线圈Ls感应到电能，经二 倍 压 整 流 电 路(由 VD1、VD2、C1、C2、Cd、Ld组 成)整 流 得到直流电压，再由LM2596稳压电路得到稳定的直流电压，并供给起搏器。当无线模块输出控制信号为0时，谐振型变换器电路停止工作，供电电感线圈Lp1断电。

补偿电容Cp1、Cs分别用来补偿供电电感线圈和受电电感线圈的无功功率损耗，提高从供电电感线圈到受电电感线圈的电磁场耦合能量的传输距离。通常用P表示并联补偿，在本文中使用全桥拓扑结构并选用PP补偿电路（第一、二个字母分别表示给供电电感线圈和受电电感线圈补偿）。心脏起搏器内置非接触供电系统示意图如图2所示。

通过对直流电源UDC1取样，采用LM358运算放大器滤波，检测到稳定的模拟量，由无线模块自带的A/D转化为数字量，经过数字滤波(采样4次后去平均值)后，根据该数字量的大小判断直流电源UDC1是否欠压。如果欠压，且第一无线模块输出控制信号为0时，则将检测结果发给第二无线模块，第二无线模块自动投入供电。

图2 心脏起搏器内置体内电能接收装置示意图

当第一体外供电装置过流时，电路自动切断12 V和3.3 V辅助电源，光耦断开，开关管S13由于驱动电路断电而自动断开，供电电感线圈Lp1断电。第一无线模块的供电电源来源于3.3 V辅助电源，此时第一无线模块断电并停止通信。当检测不到第一无线模块的信号时，第二无线模块自动投入供电。

2 非接触供电原理分析

设供电电感线圈Lp1两端连接的电路为纯阻性。供电电感线圈的电流为IP1，两端电压为UP1，受电电感线圈Ls的电流为Is。jωMIP1为供电电感线圈电流Ip1在受电电感线圈的感应电压值，jωMIs为受电电感线圈电流Is在供电电感线圈的感应电压值。在相互感应电压的过程中，实现了能量的传递[5-6]。

图3为体内受电装置的等效电路图。稳态条件下电感Ld的平均电压值为 0，Vd的平均电压将始终等于直流输出电压。当电感Ld处于连续导通模式时，电容Cs至二倍压整流电路输入的交流电压有效值Vs是理想的正弦波源,电压Vd和电压Vs的关系可以用以下等式表述：

图3 体内受电装置的等效电路

可见，在体外供电装置和体内能量拾取电路中有升压过程。因此，在耦合系数k小于0.1的条件下，适当选择Q值，仍然可以使负载获得较高的功率[7]。

3 软件功能分析

两个体外供电装置和体内电能接收装置之间的无线通信选用物联网协议栈工作模式。图4为第一无线模块的软件简化流程图。

将第一、第二无线模块设为路由器,第三无线模块设为协调器。协调器负责建立ZigBee网络；第一、第二无线模块之间的通信都要经过第三无线模块中继。

将第一无线模块的I/O接口称为第一I/O口；第二无线模块的I/O口称为第二I/O口。

图4 软件简化流程图

第一无线模块上电时先判断电源是否欠压，如欠压则向第二无线模块发送第一直流电源欠压信息并向第一I/O口写0。如电压正常再判断与第二无线模块是否通信成功，如不成功，则向第一I/O口写1；如成功，则进一步判断电源UDC2电压是否正常。如果电源UDC2欠压，则向第一 I/O口写 1；如电源UDC2电压正常，再判断第一I/O口是否为1，如果第一I/O口为1且第三无线模块确认，则向第一I/O口写1，否则写 0，然后将第一I/O口的状态、电源UDC1电源电压的采样值发到第二无线模块；然后无限循环。

无线模块的I/O口输出1时，经过隔离与转换，得到10～15 V的高电平驱动开关管 S13，这时开关管 S13闭合；反之，开关管S13断开，谐振型变换器断电。

当通信刚成功时，如果电源UDC1、UDC2电压均正常，则第一无线模块向第一I/O口写1；第二无线模块向第二I/O口写0。除此之外，两个体外供电装置的流程图相同。

第三无线模块除了用于控制起搏器以及传输生理信号外，还用于检测输出电压信号UL。当第一、二无线模块的直流电源UDC1、UDC2电压均正常，其中一个体外供电装置投入后，输出电压信号UL低于一定值而不能满足负载需要时，第三无线模块通知另一个无线模块立即启动，使其控制的体外供电装置自动投入。

当无线模块CC2530工作在无线通信状态时,耗电达到毫安级；不在通信状态时则可进入待机状态，无线模块的耗电低至0.6 μA。待机状态时无线模块的 A/D检测、I/O控制由DMA通道完成，此时无线模块和起搏器的总耗电量仅为几十微安，功率＜200 μW，发热量极微小。可见有必要减少通信次数，一般设定为1次/s，或1次/10 s较为合适。

CC2530芯片自带温度测量功能，由于植入人体的器械的允许温升为2℃，当病人发烧导致电路过热时，可采用体外供电装置分时供电的办法，断电时依靠电容Cd的储能为起搏器供电，无线模块则一直处于待机状态。此时如果起搏器有欠压现象，需要切换体外供电装置，由DMA通道触发中断唤醒无线模块。

4 仿真和实验结果

选用基于Zigbee协议的无线模块CC2530用于控制与通信,体外供电装置直流电源UDC1、UDC2电压为 18 V，受电装置输出直流电压UL=3 V。使用仿真软件PSPICE进行模拟验证，并制作了样机。

试验数据表明，当谐振频率f=58.82 kHz，体外供电装置的电源电压设定在18 V，最大电压设定为36 V。体外供电装置的电源电流保护动作值设定为100 mA。正常的心脏起搏器用电电流仅为几十μA。实验波形如图5所示。

图5 供电电感线圈Lp1电流、端电压波形

本文提出了双路互备非接触式心脏起搏器电源系统，该系统设置一个体内电能接收装置，两个体外供电装置。两个体外供电装置均可独立向体内电能接收装置供电。采用无线单片机模块控制体外供电装置，使其互为备用、欠压自动切换、互相检测低电量和故障状态。当第一、第二无线模块的直流电源UDC1、UDC2电压均正常，其中一个体外供电装置投入后，输出电压信号UL低于一定值而不能满足负载需要时，第三无线模块通知另一个无线模块立即启动，使其控制的体外供电装置自动投入，这种方法进一步提高了供电的可靠性。

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