丰田汽车ABS系统前、后轮速传感器的检修

张培明

【摘 要】本文介绍了丰田汽车ABS控制系统中轮速传感器的结构特点及工作原理，并通过故障实例分析轮速传感器的检测方法和检修步骤，对其他车型的轮速传感器故障诊断有一定的指导意义。

【关键词】ABS系统 轮速传感器 检修

一辆雷克萨斯LS400轿车，已行驶120000km，一直正常保养制动系统。在跑过一次长途后，发现ABS警告灯常亮，制动时有拉带现象，并无ABS功能。该车曾在当地一家修理厂维修过，其后ABS警告灯不再常亮，但制动系统仍不具备防抱死功能。

轮速传感器是与ABS、TCS、EBD和ESP等系统都有关的重要部件，由于它的工作环境恶劣、故障率较高，目前维修站遇到的关于ABS、TCS的抱怨，绝大多数是由于轮速传感器及其相关线路故障引起的，所以掌握轮速传感器故障的诊断方法，在汽车维修的实际工作中将会很有用处。

一 轮速传感器的作用、类型和原理

第一，轮速传感器（WSS）的作用：向ABS控制单元提供车轮转速信号。

第二，轮速传感器的类型。按照信号产生的原理分，可分为磁电式和霍尔式。

第三，轮速传感器的原理（1）磁电式轮速传感器也叫变磁通感应式或电磁感应式轮速传感器，它是利用线圈中磁通量的变化产生感应电动势来形成轮速信号。感应电动势为交流正弦波信号，其幅度、频率与磁通量的变化率成正比，而磁通量的变化是由安装在车轮上的信号齿环转动产生的。轮速传感器根据信号的频率计算轮速。（2）霍尔式轮速传感器需要一个脉冲环（也叫信号齿环、靶轮），但该脉冲环有些是看不到轮齿的，是一个磁性编码环。霍尔器件检测脉冲环的磁场变化，产生方波脉冲信号，信号频率与轮速成正比。霍尔式轮速传感器与磁电式轮速传感器相比，具有测量范围、精度高以及可以同时检测车辆前进及倒退的优点。

二 故障诊断时的注意事项

ABS采用电子液压控制，ABS系统出现下列现象是正常的，并不是故障：（1）系统自检声音。发动机起动后，有时会从发动机舱中传出类似碰击的声音，这是进行自检的声音并非不正常。（2）起作用时的声音。液压单元内电动机的声音与制动踏板振动一起产生的声音，工作时因制动而引起悬架碰击或轮胎与地面接触发出的吱嘎声。（3）起作用但制动距离长。在积雪或是砂石路面上，有的车辆的制动距离会比没有车辆的制动距离长，因此，需提醒驾驶人在上述路面行驶。

三 前、后轮速传感器的检修

1.准备工作。

（1）仪器准备：

丰田专用解码器IT-Ⅱ； 汽车专用万用表；

丰田专用SST09023-00100 10mm； 导线若干；

（2）工量具准备：维修常用工量具一套；

（3）资料准备：维修手册一本、作业工单；

（4）标准数值：查阅维修手册，将该车辆的标准数值进行记录。

2.读取故障代码

（1）汽车的故障自诊断

将ABS系统维修用连接器接头分开

将点火开关置于“ON”位置。

将发动机舱内的故障诊断插座盖打开，用跨接线连接TC脚和E1脚。

根据仪表板上ABS警告灯的闪烁频率读取故障码。

（2）使用IT-Ⅱ读取故障代码

根据作业工单依次进行

3.前、后轮速传感器的检修

（1）车前轮速传感器的维修

拆下前翼子板内衬，脱开转速传感器连接器；

测量连接器端子1和2之间的电阻，在20℃时，正常电阻为1.4～1.8KΩ。（图1）

检查轮速传感器与ECU之间线束的连接情况；

检查齿圈；

检查前轮速传感器的输出电压。

图1 测量轮速传感器电阻值

（2）后轮速传感器的维修

脱开转速传感器连接器。

测量连接器端子1和2之间的电阻，正常电阻不大于2.2KΩ。（如图1所示）；

检查轮速传感器与ECU之间线束的连接情况；

检查齿圈；

检查后轮速传感器的输出电压。

4.检测完后续工作

将相关拆下零部件按照正确顺序装到原车上，清点工具，整理工位。