琉球国志略

乾隆二十一年（1755），清高宗派遣翰林院侍读全魁（？-1791）、编修周煌为正副册封使，去琉球国册封尚穆（？-1794）为中山王。周煌返国后，依据所搜集的琉球资料，又引用了大量史籍，编纂成书，并进呈御览，即《琉球国志略》。

当时，册封使从海路前往琉球，钓鱼台列屿是前往琉球的重要航标，航程中最惊险的地方是通过钓鱼台列屿与琉球间的海沟，《琉球国志略》载：过沟，风涛大作，投生猪羊各一，泼五斗米粥，焚纸船，鸣钲，击鼓，诸军皆甲露刃，俯船作御敌状。问沟之义，曰：中外之界也。食之，复兵之，恩威并济之义也。从这段描述中可以明了，海沟一直是中国与外夷传统的海上国界，钓鱼台列屿则是国人航海前往琉球的重要航标，是中国的领土。

《琉球国志略》中载有册封使前往琉球所搭乘的封舟图像，“封舟图”详细地绘出封舟的结构。封舟具有一般福船双桅、双篷、尖底、双、多车员等等特点，然而，由于前往琉球的航程较远，载运货物和随从兵丁较多，封舟要比一般的船只大。与一般的福船相比，封舟最大的差异是辅助帆众多。包括从船首向前方伸出的“头缉”和“头”，大桅顶端的“头巾顶”、“插花”和妈祖旗杆上挂的“尾送”，都是额外增设的辅助帆，与大篷采用竹篾帆不同，这些辅助帆都是比较轻的布帆，可以提供额外的航行动力。其次，封舟还带有额外的，固定于船身左侧。此外，船尾设有神灯，尾舱设有神堂，妈祖旗杆上挂有妈祖旗，每侧船舷绘有五个圆形鸟图腾，都是为了祈求航行顺利。

《琉球国志略》中也介绍了航海所用的罗星（即罗盘）、玻璃漏和福州至那霸的针路图。罗星采用的是二十四向（即二十四山）方位系统，也有较为简便的八方定位系统。玻璃漏即沙漏，用以控制转舵的时间。针路图即为古代航海图，以方位加航行时间两种单位来表达。