小小直升机玩平衡

谭博雅

航模飞行员一直是我的梦想。看着老师每天在校园操场上试飞教学用的遥控直升机，那小小的遥控直升机在空中划出一道道优美的弧线，时而俯冲，时而盘旋，时而平稳地飞翔，我按捺不住激动的心情，恨不得自己动手做个小直升机。

没想到，很快，“小小飞行员班”正式开班了，同学们可高兴了，我也迅速地加入其中，成为了“小小飞行员班”的一员。

大家纷纷在操场上将自己制作好的小直升机拿出来玩，各种各样的遥控直升机飞行在操场上方，非常有意思。不过，遥控直升机之间总是会相互碰撞，无法起飞的遥控直升机、飞了没几分钟就直接掉落在地上的直升机多的是。同学们带来的飞机摔的摔、撞的撞，没有几架是好的了。我的遥控直升机也很不听话，总是不受控制。

在“小小飞行班”培训的第一堂课上，同学们都忍不住问老师：“我们操作直升机时总觉得遥控直升机相当不听话，它到处乱飞总让我们忙个不停。老师你操作的遥控直升机能停在空中一动不动，直升机是靠什么维持平衡的？”

老师笑而不答，只告诉我们在以后的课程中会有详细的介绍。

我们操作遥控直升机一段时间后，对操纵杆和方向有了概念上的认识，但是还是不能让遥控直升机平稳地飞行。遥控直升机不是前后倾，就是左右摇摆得厉害，还晃个不停。

我们老是抱怨直升机怎会这般无情，可又拿这些遥控直升机没有一点办法。

终于，老师在直升机的平衡课上向我们道出了直升机悬停的秘密。悬停是直升机几乎静止地停留在空中的某一位置、相对于地面不移动也不转动的飞行状态，这是直升机特有的一种飞行方式，也是直升机飞行的魅力所在。

陀螺仪带有高灵敏传感器和高度自动化的微型设备，好似固定翼的方向舵，能够自动控制直升机，在发射机没有给出方向指令时，让直升机保持原来的方向，在空中悬停飞行！

可别小看了陀螺仪，它不但对瞬间的大幅度偏转具有修正力，而且对持续、缓慢的小幅度偏转同样具有强大的修正力。

例如，当受到不断的侧风影响时，普通的陀螺仪就不具有持续的修正能力，直升机的机尾会慢慢转向下风区，机头转向风吹来的方向，出现所谓的风标效应，而直升机的陀螺仪就可以持续给出修正信号，让直升机能够抵抗风力而平稳地飞行！

看来小小直升机玩平衡，非得靠陀螺仪这个好朋友呢。

指导老师沈晓岚