发那科系统数控机床故障维修两例

戴志文

作者通联：广东明珠流体机械有限公司 广东兴宁市514500

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例1 一台江苏某厂产CK7525型数控机床，采用北京发那科Power Mate 0 系统。某天机床加工完一个零件后，机床CRT左下角出现“NOT REAEY”（不准备）报警，同时主板上报警灯亮，伺服板上数码管显示“-”（未准备好）。

机床出现NOT REAEY 报警，通常是NC 检测到自身软、硬件存在问题或是急停按钮压下、机床运动轴超程等。经查急停按钮和机床运动轴状态正常，将故障机床的主板、伺服板及输入、输出板换至另一台同型号数控机床，均未报警，CRT 左下角也未出现“NOT REAEY”，表明数控系统硬件及参数等正常。由于机床处于手动和自动均无法操作状态，根据数控系统维修说明书，这种情况首先要检查机床是否处于急停状态，即确认机床信号X1000 状态。从数控机床PMC 上查到，X1000.4（*ESP）为0，表明有急停信号输入。因已排除数控系统硬件及参数等有故障可能性，现逐一检查机床（MT）外围每个输入点状态。最终确认机床顶尖超程输入点X1.2为1，超程。据操作者反映，机床顶尖损坏有一段时间，顶尖一直是在伸出位置，不能退回。人为退回顶尖，机床运行正常。

例2 一台大连某厂产CL-15型数控机床，采用北京发那科0i-A 系统，使用过程中出现913号报警（SRAM 奇偶校验错误）。

最初认为是主板的SRAM 存储器损坏，北京发那科公司检查后认为存储器未坏，是存储器的数据不良，清空存储器所有数据后，机床913号报警消除。将主板装回数控机床，对照机床说明书逐个输入数据、参数后，机床其他功能正常，但机床车螺纹有烂牙现象。检查主轴编码器及主轴编码器同步带，调整主轴电机皮带松紧度及检查主轴卡盘夹紧力等，均不能解决问题。考虑到车螺纹烂牙现象是在机床参数清空，重新输入参数后出现的，因此重点考虑数控机床参数是否存在遗漏。资料显示发那科数控系统具有秘密参数，即机床主板上参数清空后，按机床说明书上数据、参数手工输入是不完全的。由于机床CRT 上看不到这些秘密参数，机床厂参数说明书也没有相关内容，只能从同型号数控机床上复制机床全部参数后，再输入到另一台数控机床。从机床生产厂借来与故障机床主板上参数输出专用插口相对应的存储卡，按北京发那科数控系统维修说明书上的“数据输入输出”有关操作，从正常数控机床进行所有参数输出复制，然后输入到车螺纹烂牙故障的数控机床上，操作完后，机床车螺纹烂牙现象消除。