轮胎成型鼓机构的结构及其正反解分析

摘 要：依据并联机构拓扑结构理论，分析了轮胎成型鼓机构的结构，计算出该机构的自由度，用数值法计算出了其位置正反解的求解方程，比解析法效率高。为该机构的运动学分析奠定了数学基础。

关键词：并联机构 自由度 正反解

中图分类号：F741.2 文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2013）02（b）-0114-01

轮胎成型鼓是成型轮胎的一种胎胚磨具，又叫做轮胎成型机头，经常使用于成型符合要求的胎胚。轮胎成型鼓目前经常使用平面机构，缺点是承载能力弱、刚度低。若成型鼓机构采用并联机机构，不光能够降低整机的重量，还可以使成型鼓的结构更加紧凑简单，加大伸缩比，能够成型各种参数范围的轮胎胎胚，有效提高成型鼓的使用寿命以及胎胚成型质量，具有非常重要的研究和经济价值。

1 结构及其自由度

2 机构正反解

3 结语

（1）给出了该轮胎成型鼓机的结构示意图，并计算出其自由度。

（2）利用空间矩阵方法，得出了该机构的运动学正反解公式，为机构的动力学分析奠定了基础。

参考文献

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