倒立摆系统的PID与模糊神经网络控制
2012-12-31 00:00:00刘志龙潘玉民
电脑知识与技术 2012年13期
摘要：该文采用PID与自适应神经网络模糊推理(ANFIS)方法对一级倒立摆进行控制，将神经网络控制与模糊控制相结合，用神经网络学习PID的数据并对模糊神经控制器进行训练。当模型参数改变时，自适应神经网络模糊推理系统有良好的自适应能力，能使倒立摆小车抵抗外界干扰并且较准确的到达预定的位置。
关键词：倒立摆；PID；模糊神经网络；稳定性控制；仿真
中图分类号：TP18文献标识码：A文章编号：1009-3044(2012)13-3165-06
Inverted Pendulum System Based on PID and Fuzzy Neural Networks Control
LIU Zhi-l
