基于声音定位的自动循迹小车的控制算法研究
2012-12-31 00:00:00高明
电脑知识与技术 2012年10期
摘要：智能小车自动循迹控制算法在应用中有着很重要的意义。该文通过一种PID控制算法使得小车能够按照声音的来源定位并最终按照预定的路线完成了自动循迹校正。并利用抗积分饱和PID控制达到了较好的效果。
关键词：自动循迹；抗积分饱和PID；声音定位
中图分类号：TN401文献标识码：A文章编号：1009-3044(2012)10-2329-05
Control Algorithm for Automatic Tracking of the Car based on Sound Localization
GAO Ming
(Kunming Shipborne Equipment Research and Test Cen
