王 飞,谢永杰,戢运峰,段刘华,叶锡生
(西北核技术研究所激光与物质相互作用国家重点实验室,陕西西安710024)
高能激光束在国防及工业加工等领域具有重要作用[1],近些年在国内外得到了快速发展。准确测量激光束光强分布对于检验和调试激光器状态十分重要[2],同时对于研究和探索激光束与不同物质材料、功能器件、生物体等的相互作用物理过程也具有重要的意义。
自激光器发明以来的几十年中,激光光强分布测量的方法和技术得到很大提高,研制出许多测量仪器和装置。但由于高能激光具有输出总能量高、远场光斑面积大、辐照烧蚀破坏力强的特点,其远场大面积光束的准确测量存在较大的技术难度。目前,远场高能激光束光强分布的测量方法主要可分为光电测量法和量热测量法两大类。光电测量法具有响应灵敏、时间分辨力高等优点[3],但受到衰减取样环节和标定条件的限制,在能量测量中具有较大的不确定度;量热测量法具有耐受辐照能量高、能量测量不确定度小等优点[4],但在时间分辨测量上却存在一定难度。本文提出了量热光电复合阵列,采用量热与光电复合技术来测量大面积激光束光强分布,通过充分利用量热法和光电法的优势实现了大面积光束光强时空分布的测量。
量热光电复合阵列由阵列面板、数据采集模块和数据分析处理模块3个部分组成。
阵列面板包括底板、量热探测单元阵列和光电探测单元阵列3个部分,如图1所示。
底板大小为450 mm×450 mm,设计为蜂窝状,256路高纯石墨量热探测单元嵌入至蜂窝体内,120路光电探测单元间插嵌入量热探测单元间,从而实现两者对靶面入射光束的同时测量。量热探测单元的石墨探头吸收入射激光能量并产生温升,测温元件测量探头温升值,根据此温升值可计算入射激光能量。同时,各光电探测单元分别测量激光光斑不同取样点处波形信号,经信号处理和图像复原运算后可实现激光远场光斑时间分布测量。
图1 复合阵列靶板空间结构Fig.1 Spatial structure of laser beam measuring array based on compound photoelectric and calorimetric techniques
数据采集模块包含400路数据采集通道,分为测温元件信号采集和光电信号采集两部分。其中测温元件信号采集部分由256路量热探测单元测量通道、4路量热探测单元背板温度测量通道和12路备份测量通道组成;光电信号采集部分由120路光电信号测量通道和8路备份测量通道组成。
数据分析处理模块实现对采集信号的综合分析处理,即通过对探测单元阵列测量数据进行信号转换、时域分析、空间光斑图像复原和综合信息处理,最终获得大面积激光束的光强分布信息。
量热光电复合阵列对大面积激光束进行时间和空间采样,探测单元的测量信号经数据采集模块采集后形成原始测量数据。数据处理过程中,首先将原始测量数据的电信号还原为光信号,再根据各探测单元通道对应的空间位置进行信号的空间还原,然后对空间还原得到的采样矩阵进行插值[5]、配色等操作,形成常用的伪彩光斑图。
量热光电复合阵列算法的设计思想是先由量热探测单元阵列得到激光的总能量分布,再由量热探测单元测量结果实时定标光电探测单元,最后给出激光光强的时空分布。
量热探测单元主要由高纯石墨体、测温热电偶和绝热陶瓷座3部分构成[6]。数据采集模块采集得到量热探测单元在激光作用时间前后的温度变化曲线T(t)后,利用下降沿拟合的方式可在一定程度上补偿传导和弱对流导致的热损失,从而得到稳定的T0值,如图2所示。
图2 曲线拟合得到T0Fig.2 T0calculated by curve fitting
根据经典能量回推公式计算相应的沉积能量为[7]:
式中:m为探头质量,Cp为材料热容,TE为环境温度。通过实验定标对得到的E0进行热辐射损失修正,计算出量热探测单元上沉积的激光能量,最终得到该单元处的激光辐照能量密度
光电探测单元主要由光学衰减部件、光电探测器和运放调理电路组成[9]。光电探测器接收入射到光电探测单元经衰减后的激光,数据采集模块采集通过光电转换和运放调理得到的电信号。在测量范围内,光电探测单元的探测器电阻与入射激光的光功率呈线性关系。对于常用的光导型红外探测器,由式(2)可将采集到的电信号值还原为激光功率密度值。
式中:P为激光功率密度值,V为测量所得的电压值,Av为运放电路的放大倍数,Y、A和T0为光电探测器标定响应曲线的系数,T为探测器表面温度,S为探测器光敏面的面积,At为光学衰减部件的衰减系数。从式中可以看出,对一个确定的探测单元,测量的激光功率密度值与得到的电压值之间只存在一个与温度相关的转换系数,设该系数为K(T),则:
由此,式(2)可化为:
因此,只要得到每个光电探测单元的K(T)值,就能得到入射激光功率密度值。
常用的获取光电探测单元K(T)值的方法是对式(3)中的各个参量进行标定。实验室标定对光源均匀性、稳定性和可调性等要求较高,探测器的一致性差异又致使标定工作量极大。复合阵列在数据处理中运用现场实时定标的方法,有效地简化了标定环节,并改善了由标定光源及探测器一致性引入的不确定度。
在阵列上任取一光电探测单元,设其所在位置为(x,y)。在单元封装绝热良好的条件下,测量过程中其光敏面温度将保持不变,设为T1,则其对应的转换系数K(T1)为定值Kxy。数据处理时,将Kxy作为一个待定系数,对该光电探测单元测量值进行时间积分,可得该光电探测单元处激光辐照的能量密度为:
式中:t1为激光辐照开始时刻,t2为激光辐照结束时刻,t为采样时刻。根据复合阵列的设计思想,Jxy可由与该光电探测单元相邻的几个量热探测单元处激光辐照能量密度值插值计算给出。由此可得:
进而可求得该探测单元采样的光功率密度值序列。
如图1所示,在量热光电复合阵列中,光电探测单元和量热探测单元在阵列空间间隔布置。图中,大圈为量热探测单元,间插的小圈为光电探测单元。依据阵列布局表排布计算得到的各通道处激光光强,可以求得激光光强时空分布采样矩阵。
量热探测单元阵列得到的是一个18×18的采样矩阵,矩阵中的数值表示其对应量热探测单元所在面积内辐照激光的平均能量密度。光电探测单元阵列得到的是一组17×17的采样矩阵,矩阵中的数值表示其对应光电探测单元所在位置处相应采样时刻的辐照激光功率密度,矩阵中的空格通过相邻位置测量值插值计算补足。
根据实际应用中对图像显示大小及分辨率的要求,结合模型设计和输出需求,可选用相应的插值方法来处理采样矩阵,最终形成光斑图像数据矩阵。
图3 石墨热容测量Fig.3 Heat capacity measurement of graphite
根据量热光电复合阵列算法设计思想,光电探测单元阵列测量的不确定度主要由量热探测单元阵列传递而来,由此,标定工作的重点在于对量热探测单元进行绝对标定。
由式(1)可知,完成标定需要准确给出石墨材料在不同温度下的热容。具体标定采用“固体材料高温热扩散率试验测量方法-激光脉冲法”进行,如图3所示。
测试中石墨样品被放置于一个温度可调的真空加热炉中,激光经加热炉窗口辐照到石墨样片上,石墨样片吸收激光能量并产生温升,根据吸收激光能量和石墨片的温升值可计算得出待测石墨材料的热容数据,从而得到石墨材料不同温度下的热容拟合曲线。石墨材料的热容测量依据“中华人民共和国国家军用标准 GJB1201.1-91”执行,在温度为300~1 300 K内,测量不确定度最高为5.0%(k=2)。
量热探测单元热辐射损失修正是另外一个需要绝对定标量。标定利用5 kW高功率CO2激光器结合在线式功率计完成,布局如图4所示。利用光闸精确控制激光辐照探头的时间,并利用5 kW的转针式功率计实时监测入射到探头上的激光功率,功率计的测量不确定度<3.0%(k=2)。
图4 量热探测单元标定实验Fig.4 Calibration experiments of calorimetric detecting module
本文提出了量热光电复合阵列。该复合阵列基于现场实时定标的思想,将量热测试技术和光电测试技术优势结合起来,通过复合算法实现两类测量数据的有效融合,充分发挥了两种测量方法的优势,减小了标定难度,提高了光强分布测量结果的可靠性。由于其兼具量热型探头绝对激光能量密度测量准确,光电探测器时间测量分辨率高的优点,可用于大面积高能激光束远场光强空间和时间分布的绝对测量。
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