“电力机器人智能视觉系统”通过鉴定

近日，由山东电力科学研究院完成的“电力机器人智能视觉系统”科技成果通过鉴定。该成果可以说是为电力机器人研发的“千里眼”。鉴定委员会一致认为，“千里眼”整体技术达到国际先进水平，其中在室外环境变电站设备表面异常检测和输电线路的自动跟踪技术方面达到国际领先水平。

据介绍，该项目针对室外雨雾等恶劣天气的影响，利用图像增强技术，有效地改进了图像质量，实现了电力机器人对刀闸、开关的状态识别和仪表数据的读取，提高了现有电力机器人平台的巡检能力；根据输电线路无人机巡检任务需要，研发了针对线状目标的自动识别和跟踪技术，提高了无人机智能巡检的作业效率和检测精度；研发了一套基于图像处理技术的设备表面异常检测方法，解决了电力设备出现的油污、破损、异物等现象的自动识别问题；采用摄像机标定、图像匹配、深度信息恢复、三角化、纹理映射等技术，研发了双目立体视觉系统，实现了电力机器人的三维环境感知与重建、障碍物检测等功能。

该项目主要应用于电力机器人，如变电站巡检机器人、输电线路无人直升机智能巡检系统等，应用环境为智能变电站和线路走廊。