六、P24 测量仪器

CH20120372 陀螺经纬仪的仪器常数随温度漂移规律的研究=Instrument Constant of Gyrotheodolite Drifting with Temperature/王飞（信息工程大学测绘学院），邓向瑞，李广云，范百兴//武汉大学学报·信息科学版.-2011，36（3）.-289～292

对某型陀螺经纬仪的仪器常数受环境温度的影响进行实验，利用数理统计方法分析、处理了各温度下仪器常数的数据，发现其变化符合线性规律，从而可实现温度对仪器常数的漂移影响的自动补偿。图2表2参9

♣陀螺经纬仪 仪器常数 温度 漂移

CH20120373 GPS地震仪：PANDA软件测试结果与验证=GPS Seismometer：PANDA Software Testing Results and Validation/方荣新，施闯，陈克杰（武汉大学卫星导航定位技术研究中心），徐培亮//武汉大学学报·信息科学版.-2011，36（4）.-453～456

介绍了基于PANDA软件的高采样率GPS数据非差精密定位方法，为了验证高采样GPS技术与地震仪观测结果的一致性，进行了震动平台模拟数据试验。试验结果表明，高采样GPS和地震仪均能有效地恢复平台震动位移和震动主频率。对2010年Baja地震实际观测的GPS和强震仪进行分析，结果表明，利用高采样GPS技术不仅能成功获取地震波信号；而且能同时获得地表永久形变信息；而地震仪只能获取地震波信息，而不能直接获得地表永久形变信息。图7参11

♣高采样GPS PANDA软件 GPS地震仪 地震波

CH20120374 一种有效的GNSS接收机载噪比估计方法=An Effective Carrier-to-noise Ratio Estimation Method for GNSS Receiver/巴晓辉（中国科学院微电子研究所通信与多媒体SOC室），刘海洋，郑睿，陈杰//武汉大学学报·信息科学版.-2011，36（4）.-457～460，466

提出了一种I支路功率方差比方法（I branch power variance ratio，IBPVR），详细推导了另外3种载噪比估计方法（NWPR、MM、SNV），比较了这4种方法在强信号和弱信号情况下的跟踪性能。实验结果显示，在载噪比超过50dBHz时，NWPR方法与SNV方法并未出现饱和现象，SNV方法在弱信号情况下会产生估计偏差，NWPR与IBPVR方法的估计性能比较好。图2参9

♣GNSS接收机 载噪比估计

CH20120375 一种低成本GPS/INS紧耦合组合导航系统=A Low Cost GPS/INS Tighely-coupled Navigation System/鲁郁（中国科学院微电子研究所通信与多媒体SOC研究室），胡锐，杨云春//武汉大学学报·信息科学版.-2011，36（4）.-481～485

描述了一种低成本的GPS/INS组合导航系统，经过理论推导得到了系统具体的实现方法，并通过市场上大量使用的低成本GPS模块和MEMS陀螺和加速度计实现了该系统。实际路测数据结果显示，该系统基本达到了理论预期。图7表3参11

♣惯性导航系统 紧耦合 扩展卡尔曼滤波

CH20120376 L＆R海空重力仪测量误差综合补偿方法=An Integrated Method for Compensating the Systematic Errors of Marine and Airborne Measurements from L＆R Gravimeter/欧阳永忠（武汉大学测绘学院），陆秀平，黄谟涛，翟国君//武汉大学学报·信息科学版.-2011，36（5）.-625～629

为了削弱各类误差源的影响，提出了一种两阶段误差综合补偿方法：第一阶段采用相关分析法对仪器厂家标定的交叉耦合改正（CC改正）的不足进行修正；第二阶段采用测线网平差对各类剩余误差的综合影响进行补偿。实际观测数据处理结果验证了该方法的有效性和可靠性。图1表2参12

♣L＆R海空重力仪 交叉耦合改正 系统误差 相关分析 测线网平差

（372～376 张明）

CH20120377 野外大长度量值传递稳定性与可靠性分析=Stability and Reliability Analysis of Long Distance Length Transfer in the Field/郭赞峰（国家测绘局第一大地测量队），庞尚益//测绘科学.-2011，36（2）.-9～10，16

因瓦基线尺是国家野外大长度量值传递的法定标准器，通过对一组因瓦基线尺多年的检定资料、基线场的多次测量成果以及与维塞拉光波干涉仪测量成果的比较分析，论述我国野外大长度量值传递的稳定性与可靠性。表4参5

♣大长度量值传递 因瓦基线尺 基线测量 稳定性 可靠性

CH20120378 相位法激光测距信号源系统研究=Signal Generator System of Phase Laser Range Finder/姜明富，曾一凡，杨艳（沈阳工业大学信息科学与工程学院）//测绘科学.-2011，36（2）.-14～16

为了使相位式激光测距获得更好的调制信号源，采用了基于单片机控制DDS芯片AD9851产生频率可调，相位可控的信号源，由于DDS具有噪声低，频率分辨率高，易于编程等优点，根据实际需要，通过给AD9851编程获得不同的频率，满足不同距离的测量。由于获得的信号源中存在着高频杂散信号，设计了最接近理想特性的椭圆低通滤波器，并给出具体的设计步骤，通过Pspice8.0仿真软件仿真出幅频特性曲线，仿真的结果图非常逼近理想特性，为相位法激光测距中调制部分需要高纯度信号源提供前提条件。图4表2参15

♣信号源 相位法激光测距 椭圆滤波器 单片机

CH20120379 陀螺全站仪在矿井联系测量中的应用=Application of Total Station Gyroscope in Shaft Orientation/刘绍堂，蒋瑞波（河南工程学院土木工程系），苏轩//测绘科学.-2011，36（2）.-94～96

介绍陀螺全站仪在煤矿竖井联系测量中的应用。简述投点、井上下连接测量、陀螺全站仪定向和导入标高的方法，分析陀螺定向的精度，讨论定向方法的优缺点。实践表明：利用陀螺全站仪进行竖井联系测量，克服了几何定向精度低、占用井筒时间长等缺点，提高了井下测量数据精度，为煤矿安全生产工作提供了保证。图2表1参7

♣陀螺全站仪 联系测量 定向

CH20120380 基于DLT的数字天顶摄影测量仪相机检校=The DLT-based Camera Calibration of Digital Zenith Photogrammetry/孙韬（中科院遥感应用研究所），陈晓宁，李莹//测绘科学.-2011，36（2）.-146～148，64

详细介绍了基于DLT的数字天顶摄影测量仪相机检校技术方案；简要介绍了数字天顶摄影测量仪的相机连接器件和检校过程中使用的DLT（直接线性变换）程序；针对检校方案做了详细的精度分析，并根据检校结论得出了数字天顶摄影测量仪相机选用的各项标准，证实了连接器件的设计合理性，以及基于DLT线性变换的检校方案的可行性。图6表2参7

♣天顶摄影测量仪 CCD数码相机 连接器件

CH20120381 全站仪结合Excel在设备安装定位中的应用=Application of Total Station Combined with Excel in E-quipment Installation and Location/刘尚国，于胜文（山东科技大学测绘科学与工程学院），葛文海//测绘科学.-2011，36（2）.-197～198

在工业设备安装定位工作中，直接应用全站仪放样功能一般较难满足其精度要求，而通常需要对放样点位进行多次精密测量和归化调整。为快速准确地计算归化改正量，提高工作效率，以某玻璃切割设备机组安装测量的工程实践为背景，探讨了一种全站仪与Excel相结合的工作模式，能够实时指导放样工作的顺利进行。实践表明该模式简便易行、实时性好、工作效率高。图5参6

♣全站仪 工程放样 归化法 地脚螺栓

CH20120382 三维激光扫描仪在惠泉变电站三维模型构建中的应用=Application of the 3DLaser Scanner to the Hui-Quan Substation Modeling/刘求龙（南京交通职业技术学院公路工程系），胡伍生，王骢，徐君民//测绘科学.-2011，36（2）.-210～212

通过利用地面三维激光扫描仪获取的空间数据，进行了惠泉变电站三维空间地物建模研究。探讨点的密度对数据采集的影响；通过整体匹配纠正并对原始测量数据进行拼接配准；建立了三维表面模型。通过研究发现利用三维激光扫描技术可以快速建立三维空间的可视化模型，解决了传统的测量仪器与测量方法在变电站等特殊领域的不足。为能够实现变电站资源的数字化，提供了一个变电站三维模型构建的新方向。图3参15

♣三维激光扫描仪 三维建模 数据配准 惠泉变电站

（377～382 吴柯）

CH20120383 超导重力观测噪声水平的极大似然估计=Noise Level Measurement of SG-053with MLE/韦进（武汉大学测绘学院），李辉，刘子维，康开轩//大地测量与地球动力学.-2011，31（3）.-69～74

利用极大似然估计和3种互不相关的噪声（白噪声，闪烁噪声，游走噪声）模型及其组合，对SG-053超导重力仪产出的重力固体潮整时值残差时间序列进行分析，得出残差时间序列中明显存在彩色噪声（闪烁噪声、游走噪声）：白噪声1.40×10-8ms-2，闪烁噪声1.85×10-8ms-2，游走噪声为2.40×10-8ms-2。该方法估计的白噪声水平与潮汐分析方法得出的结果一致。图4表2参15

♣超导重力仪 残差时间序列 极大似然估计 噪声水平 白噪声

CH20120384 连续重力信号的非潮汐信息自动提取=Automatic Separation and Extraction of Non-tidal Information from Continuous Gravity Observation/杨光亮（中国科学院研究生院地球科学学院地球动力学实验室），周莉娟，申重阳，韦进//大地测量与地球动力学.-2011，31（3）.-75～78

采用基于EMD自动提取算法及地震触发判断算法实现对台站连续重力数据的潮汐、尖峰、台阶、仪器漂移和趋势性变化的消除，达到连续重力非潮汐信息的自动分离提取。研究实例表明，该算法可实现对重力台站资料的自动处理，适于对大量台站连续重力观测资料进行批量化处理，快捷地提取非潮汐变化信息。图3参11

♣连续重力 潮汐 非潮汐 自动提取 批量化处理

CH20120385 基于Matlab-simulink的航空重力仪陀螺稳定平台仿真=Emulation Based on Matlab-simulink of Gyroscope Stabilized Platform of Airborne Gravimeter/王锦，柳林涛（中国科学院测量与地球物理研究所动力大地测量学重点实验室）//大地测量与地球动力学.-2011，31（3）.-145～149

基于航空重力测量的独特优越性，研究了陀螺稳定平台在航空测量系统中的作用。运用Matlab simulink仿真模块建立单轴陀螺稳定平台稳定回路系统；建立修正回路数学模型，给定仿真条件下进行系统仿真并得出仿真结果；给出航空重力测量水平误差改正模型，并得出水平误差改正值。图6表1参8

♣航空重力测量系统 陀螺稳定平台 误差改正 仿真

CH20120386 基于驱动脉冲延迟的线阵CCD亚像素测量系统=Linear CCD Sub-pixel Image Cell Measurement System Based on Driving Pulse Delay/路杰（中国地震局地球物理研究所），杨博雄，史雨辉//大地测量与地球动力学.-2011，31（3）.-156～159

通过CPLD设计间隔精准延迟的驱动脉冲，将线阵CCD空间信息转换为在一个脉冲单元内变化的时间信息，并通过高精度步进电机位移平台进行了检测，实验证明该方法可以有效地突破线阵CCD像元精度限制，实现亚像素测量。图6表1参6

♣线阵CCD 脉冲驱动延迟 亚像素测量 像元

CH20120387 地面激光扫描仪的野外检测方法=Field Test Methods for Terrestrial Laser Scanner/杨绍海（天津海事局海测大队）//测绘通报.-2011（4）.-29～31

地面激光扫描仪的研制成功是继GPS之后的重要技术进步，已经广泛应用到各行各业。国外众多专家学者对地面激光扫描仪的检定/检测方法进行过详细研究，但国内对此还缺乏足够的重视。论述了检定与检测的区别，重点研究地面激光扫描仪的野外检测方法，供国内使用者参考。图3表1参3

♣地面激光扫描仪 检测 单边法

CH20120388 三维激光扫描技术应用于沙丘监测的研究=On Monitoring of Dune by Using Laser Scanning Technology/张庆圆（河南理工大学测绘与国土信息工程学院），孙德鸿，朱本璋，蒋涛//测绘通报.-2011（4）.-32～34

着重论述三维点云数据获取、拼接、坐标转换、去噪、DEM的生成方法，以及通过两次监测结果对比沙丘的变化情况，目的是研究三维激光扫描技术在沙丘变形监测方面的可行性。图7参5

♣沙丘监测 三维激光扫描技术

CH20120389 测量机器人在高寒地区水电建筑变形监测中的应用/田克明，廖辉军（江西省国土资源勘测规划院，徕卡测量系统（上海）技术中心）//测绘通报.-2011（4）.-83～84

测量机器人是一种智能型电子全站仪，在全站仪的基础上集成了精密机械、微型计算机、激光、CCD传感器以及人工智能等技术，能通过CCD传感器自动识别目标，并在软件控制下获取所需观测信息，完成各种野外观测任务。图1表1

♣测量机器人 变形监测 传感器 水平位移观测 微型计算机 人工智能 观测数据

CH20120390 超站仪在土地二调中的测控优势和作业方案=Scheme for Operation and the Superiority of Using Super-station Instrument in the Second Investigation of National Land/王文福，马俊海，梅晓丹（黑龙江工程学院测绘工程学院）//测绘工程.-2011，20（3）.-50～53

根据我国第二次土地调查的特点，在分析传统测量方式局限性的基础上，介绍超站仪的概念，论述超站仪的测控一体化优势，提出超站仪在土地二调中的作业方案。在对实验数据精度分析和验证的基础上，进一步论证超站仪测控一体测量模式的优越性，对深化超站仪的应用、普及和应用推广具有借鉴意义。图3表1参11

♣国土二调 超站仪 全站仪 测控一体化

（383～390 张明）

CH20120391 终端定位LBS系统设计与实现=Design and Implementation of Terminal Location LBS System/徐辛超，徐爱功（辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院），苏丽娟//测绘科学.-2011，36（3）.-193～194，189

分析了终端定位LBS系统的各个组成部分，研究了VC下开发MapX的方法，对最短路径算法及单片机控制、GSM模块开发等关键技术进行了详细介绍；结合SR-92GPS模块、西门子MC39iGSM模块，采用C8051F340双串口单片机最终设计出系统的移动终端；并以MapX为GIS平台实现了具备位置查询、要素信息服务、最短路径服务、客户轨迹回放等功能的系统平台。图4表1参8

♣位置服务

CH20120392 基于Morton码的一种动态二维游程压缩编码方法=A Method of Dynamic Compressing Coding U-sing 2DRun-length Based on Morton Code/孟庆武，王文福（黑龙江工程学院测绘工程学院），孟露，伊海波//测绘科学.-2011，36（3）.-202～203

在分析常规二维游程压缩编码方法缺陷的基础上，提出了一种基于Morton码的二维游程压缩编码方法。该方法按Morton码由小到大顺序扫描栅格数据，对于由2×2个像元组成的格网由Morton码生成格网左上角像元的行列号，并且用动态线性表通过比较像元的属性值，存储压缩结果，建立二维游程编码。实验表明，该编码方法在运行时间和内存占用方面都好于常规二维游程压缩编码方法。图3表1参8

♣栅格数据 Morton码 二维游程 线性四叉树

CH20120393 地磁匹配导航算法研究=Research of Geomagnetic Matching Navigation Algorithm/王向磊（信息工程大学测绘学院），苏牡丹，李博，杨超//测绘科学.-2011，36（4）.-12～15

研究了基于点的地磁匹配导航算法，这种算法一次定位时间太长，不能满足导航系统对实时性的要求。针对基于点的地磁匹配导航算法的缺点提出了基于向量的地磁匹配导航算法，这种算法满足了导航系统对实时性的要求。基于点的地磁匹配导航算法和基于向量的地磁匹配导航算法都是基于单点的匹配算法，这决定了它们有共同的缺陷：匹配结果可能不惟一。针对这一点提出了基于Monte Carlo的地磁匹配导航算法，这种匹配算法是一种基于线的匹配算法，通过各个点之间的约束可以克服前面两种算法匹配结果不惟一的缺陷。针对每一种算法都给出了仿真结果，得出了一些有益的结论。图10表1参10

♣地磁匹配导航 地磁匹配导航算法

CH20120394 嵌入式GIS导航系统中快速偏航算法的设计与实现=A Fast Bias Navigation Arithmetic on Embedded GIS Platform/胡泽明，岳春生，程娟（信息工程大学）//测绘科学.-2011，36（4）.-164～165，168

诸如汽车拉力赛等特殊领域的车载导航系统中，需要在资源有限的嵌入式GIS平台上，满足地图快速刷新前提下实现偏航算法的实时性，为此改进了比较耗时的欧氏浮点距离计算公式，采用定点整型数描述空间位置，并用移位运算代替乘除计算。理论分析和测试结果表明，改进算法带来的相关误差符合导航需求，改进算法显著提高了一般偏航算法的实时性，满足了实时导航及偏航指示的应用需求。图4表1参7

♣嵌入式GIS 导航系统 偏航 距离公式

CH20120395 机载LiDAR系统定位方程、误差分析与精度评定=Positioning Equation Error Analysis and Precision Evaluation for Airborne LiDAR System/索效荣（山西煤炭职业技术学院地测工程系），王丽英//测绘科学.-2011，36（4）.-114～117

从机载LiDAR系统几何定位方程出发、基于误差传播规律推导了机载LiDAR系统的综合误差计算公式，分别研究了IMU测角、GPS、激光测距、扫描角等多种误差源对激光脚点定位精度的影响规律，从理论上分析了机载LiDAR系统定位精度。的结果对实际应用具有重要的参考价值。图3表8参8

♣机载激光雷达 定位方程 误差分析 定位精度

CH20120396 地面激光扫描仪（TLS）加常数检定方法的研究=Calibration Method of Additive Constant for TLS/刘东全（天津海事局海测大队）//测绘科学.-2011，36（3）.-164～165

地面激光扫描仪是继GPS技术之后的重要技术进步，已经广泛地应用到各行各业。但国内目前对其误差源及其检定方法的重视不够，缺乏系统的研究，更缺乏规范化的检定方法。研究了地面激光扫描仪测距部分最重要的系统误差即加常数的检定方法，给出了检定方法、计算公式及精度要求。研究内容可以为今后起草地面激光扫描仪检定规程提供参考。图4参7

♣地面激光扫描仪 加常数 检定方法 检定规程

CH20120397 国内超声波测距研究应用现状=Research and Application Status on Domestic Ultrasonic Ranging/李戈，孟祥杰，王晓华，王重秋（中国矿业大学机电工程学院）//测绘科学.-2011，36（4）.-60～62

结合超声波测距原理，对超声波回波信号处理、新型换能器研发、发射脉冲选取的国内研究现状，以及该技术在液位测量、移动机器人定位和避障、汽车防撞、曲面仿形检测的应用现状作了综述，分析了超声波测距系统现阶段存在的常见问题，相应提出了解决方案，并对超声波测距的发展与应用趋势进行了展望。参29

♣超声波 测距 回波处理

CH20120398 超站仪技术在复杂地形测量中的应用研究=Application of Super Total Station Instrument Technology in the Complex Topographic Survey/李国明（成都理工大学地球探测与信息技术教育部重点实验室），李国庆，吕健，吴晓萍//测绘科学.-2011，36（4）.-103～105

由于很多施工区域的地形较为复杂，对测量工作提出了新的要求，除改进常规测量方法外，同时需要更高效的仪器提供技术保障。以震后四川省九寨沟县鲜浒沟地质灾害工程1∶500地形测绘项目为例，介绍了超站仪在地形测量中的应用原理，结合施工区，讨论了其实施方法、注意事项、对测量成果的重复性、复现性等问题进行了分析，提出了复杂地形测量的新方法。实践证明，超站仪在复杂地形测量工作中较常规测量仪器有较大的优势。图8表4参8

♣超站仪 地形测量 灾后重建

CH20120399 一种浅水摄影测量水下相机的防护装置=One Equipment of Protecting Camera for Shallow Underwater Photogrammetry/钦桂勤，范亚兵，蒋理兴（信息工程大学测绘学院）//测绘科学.-2011，36（4）.-131～133

为摄影机和目标物均在水中的水下摄影测量设计了一种适用于浅水的水下摄影测量相机防护装置，并详细介绍了该装置的结构组成、安装和卸载步骤以及该装置的特点和使用注意事项，最后用研制的相机水下防护装置对一小天线进行水下试验，实验结果与空气中测量的结果高度一致。图4参10

♣水下摄影测量 水下相机 防护装置

CH20120400 无人飞行器低空摄影技术探讨=Low-altitude Photogrammetry of Unmanned Aerial Vehicle/李军（陕西省第二测绘院），盛新蒲，夏志宇，刘四宁//测绘科学.-2011，36（4）.-145～147

陕西省第二测绘院自2007年关注利用无人机进行航空摄影测量，2008年在陕西凤翔县，“中兵光电公司”合作试验，按测量规范的标准生产出1∶2 000的正射影像地图15Km2。以我们实践体会，就“无人机摄影测量”的推广应用中遇到的问题，以测量用户的角度提出推进建议。图6参5

♣无人飞机 摄影测量 正射影像地图

CH20120401 电子测量仪器自动记录数据格式转换程序设计=Format Conversion Program Design for Automatically Recording Data in Electronic Measuring Instruments/苏利娜（武汉大学测绘学院），伍鹏//测绘科学.-2011，36（4）.-186～187，190

电子测量仪器的广泛应用加快了测量速度，提高了测量内外业的工作效率。但是目前的数据格式和数据标准存在不统一，给内业处理和测绘软件的开发带来了许多麻烦。为解决原始测量数据与内业后处理软件匹配问题，选取了几种常用数据格式，包括LEICA TC1800原始观测数据格式（＊.GSI）、LEICA DNA2原始观测数据格式（＊.mdt）、蔡司数字水准仪DINI 12原始观测数据格式（＊.DAT），设计程序将其分别转换为科傻系统所使用的平面观测值文件（＊.in2）和高程观测值文件（＊.in1），并成功通过测试。图2表3参7

♣程序设计 格式转换 科傻系统

CH20120402 高分辨率无人机低空影像DEM的建立及其精度研究=DEM for High-resolution and Low Altitude Images of UAV/胡荣明，张敏（陕西师范大学旅游与环境学院），刘潘//测绘科学.-2011，36（4）.-201～202，138

结合生产实践，介绍了基于无人机低空影像处理方法，生成比例尺1∶1000正射影像时构建的数字高程模型（DEM），利用检查点法对其所能达到的分辨率尺度范围进行实验讨论，得到无人机低空影像DEM合适的分辨率大小的结论，并且对无人机低空影像生成的DEM的精度进行评价。图6表4参7

♣无人小飞机 低空影像

CH20120403 全站仪在森林生态系统大样地定位中的应用=Application of Total Station in the Positioning of Large-scale Plot Sampling in Forest Ecosystem/林观土，王长委（华南农业大学信息学院），韩锡君，徐庆华，陈军//测绘科学.-2011，36（4）.-242～243，207

介绍全站仪在森林大样地内进行放样测量、树高测量及胸径测量的原理与方法，通过误差传播定律分析其测量的精度，结果表明：全站仪在森林生态调查定位中是可行的。放样距控制点300m的方格顶点的精度可达到1/100，树高测量的精度可达到1/250，胸径测量的精度可达到1/50，可满足林业调查规范的要求。对于日后森林生态系统大样地的设置及树木测量具有参考意义。图4参8

♣森林大样地 放样测量 树高测量 全站仪

（391～403 吴柯）

CH20120404 Leica Viva在燃气行业崭露头角/李科伟（上海中振测量技术工程有限公司）//测绘通报.-2011（5）.-89～90

♣测绘仪器

CH20120405 经纬仪交会测量系统的图形结构评价=A Measure for Geometrical Figure of Bino-theodolites Based Space Intersection System/王耀华（信息工程大学测绘学院），陈继华//测绘通报.-2011（6）.-11～14

以两台或多台电子经纬仪为主的交会测量系统是进行工业产品尺寸检测的重要系统设备之一，但其测量精度会受到环境条件、仪器精度、测站与被测对象的空间分布状况等的影响，尤其是测站与待测点形成的交会图形结构是影响其精度的重要因素。提出采用图形结构衰减因子（GDOP）来评价交会图形结构优劣，给出GDOP的计算方法及空间分布。通过仿真分析及对比测试表明，GDOP的大小能有效地反映交会测点的误差大小，并能通过GDOP量化评价图形结构的优劣。图7表2参15

♣工业测量 空间前方交会 经纬仪

CH20120406 基于地面激光扫描仪的建筑数字化方法=Digitalizing Building Based on Ground Laser Scanner/王峰，陈焕然（广州市城市规划勘测设计研究院），程效军//测绘通报.-2011（6）.-39～42

通过对同济大学大学生活动中心建筑群以及校史馆的数字化试验，总结出既有建筑的数字化流程，其中包括数据采集、点云去噪补洞、点云配准、表面重建以及模型的纹理映射5个步骤。采用该方法能够得到几何精度较高的、表面带有丰富细节和逼真纹理的数字模型。图5参8

♣三维建模 数字建筑 激光扫描仪 数据采集 点云数据

CH20120407 地面激光扫描仪鉴别率检定方法的研究=Research on Verification Method for Discrimination of Terrestrial Laser Scanner/王守国（天津海事局海测大队）//测绘通报.-2011（6）.-45～47

首先区分鉴别率与分辨率的相互关系，在此基础上研究地面激光扫描仪鉴别率的检定设备、检定方法。研究结果可为我国地面激光扫描仪检定规程的制定提供参考。图2表2参7

♣地面激光扫描仪 鉴别率 检定方法

CH20120408 徕卡ScanStation2激光扫描仪在水电工程地质编录中的应用/董秀军（成都理工大学地质灾害防治与地质环境保护国家重点实验室），戚万权//测绘通报.-2011（6）.-84～85

随着社会发展对能源需求的与日俱增，近年来我国水电建设方兴未艾。可是水电开发往往进行于高山峡谷之中，并且由于山高坡陡，场地道路简易，因此导致水电建设的勘察工作艰苦且危险，也对地质勘察信息的获取带来了大量困难。图1表1

♣岩体结构面 地质编录 水电工程 激光扫描仪 点云数据 水电建设 激光扫描技术 开挖边坡 激光扫描仪 彩色信息 数码相片

CH20120409 利用中位数进行光纤陀螺信号抗差估计=Robust Estimation for FOG Signal Based on Median Method/蒋庆仙（西安交通大学机械工程学院），王成宾，马小辉，陈晓璧//武汉大学学报·信息科学版.-2011，36（6）.-656～659，664

为了削弱光纤陀螺信号中异常噪声对寻北精度的影响，在滤除高频周期噪声的基础上，提出了一种处理陀螺信号的新算法。推导了陀螺信号的抗差解公式及其误差影响函数，取观测值的中位数作为抗差初值，利用一次抗差估计求得的观测残差再用中位数法求得均方差因子，并给出了高崩溃污染率的初值辅以IGGⅢ方案迭代解算的混合算法。计算结果表明，基于可靠初值和均方差因子估值的抗差估计可以有效削弱异常干扰对陀螺的影响。图5表2参10

♣抗差估计 中位数 粗差 陀螺漂移 异常干扰

CH20120410 GPS/INS组合系统中姿态参数估计准确性检验方法探讨=Attitude Accuracy Verifying of GPS/INS Integrated System/柴艳菊，阳仁贵，王海涛，钟世明（中国科学院测量与地球物理研究所动力大地测量学重点实验室）//武汉大学学报·信息科学版.-2011，36（6）.-631～634

从滤波的关键矩阵——增益阵入手进行分析，发现机动条件下经典组合模型受状态预报模型不准的影响，姿态参数滤波估值及其更新方差阵偏离准确值，指出常用的姿态参数精度衡量指标不合理。提出了利用组合系统输出的载体系中某些方向速度为0的条件对姿态参数估值的准确性进行检验的思想。新的检验方法不需要增加任何额外设备，经济、方便、简单。图5表3参7

♣组合系统 姿态参数准确性 惯性导航系统

（404～410 张明）

CH20120411 未偏振发射率分解=Decomposition of Unpolarized Emissivity〔英〕/Hong Sungwook//International Journal of Remote Sensing.-2010，31（7-8）.-2109～2114

♣传感器 发射率 反射率 辐射 极化 波长

CH20120412 微波雷达探测粗糙水面研究：用飞行试验数据验证检索算法=Microwave Radar Probing of A Rough Water Surface：Validation of Retrieval Algorithms Using Flight Experiment Data〔英〕/Karaev V，Kanevsky M，Meshkov E…//International Journal of Remote Sensing.-2010，31（9-10）.-2293～2308

利用高尔基蓄水池飞行数据研究粗糙水面微波后向散射系数。将刀状光束的微波多普勒雷达安装在飞机上，垂直向下定位。实验分析表明，多普勒谱的反射强度和宽度取决于波传播方向。利用“天线”和“角度”算法可获取水面边坡方差，还能确定运动载体的边坡方差，无需限定飞行高度。两种新算法均能利用多普勒谱宽确定轨道速度和水面边坡垂直组分的关联系数以及轨道速度的变化。用改变算法的输入参数得到的结果减少相关系数的检索误差，与波普建模获取的参数比较验证检索算法的有效性。图6表5参16

♣微波雷达 后向散射系数 多普勒谱 粗糙水面 波传播 边坡方差

CH20120413 基于块回归模型的光学图像和SAR图像融合用于特征增强=Block-regression Based Fusion of Optical and SAR Imagery for Feature Enhancement〔英〕/Zhang Jixian，Yang Jinghui，Zhao Zheng…//International Journal of Remote Sensing.-2010，31（9-10）.-2325～2345

提出一种新的基于块合成变量比（Block-SVR）的融合技术，基于块区域多线性回归模型融合光学和SAR图像。介绍高分辨率航摄SAR图像和低分辨率多光谱图像的融合结果，融合后的图像在保护色彩特征的同时增强了某些在多光谱图像中不可见的空间和纹理特征。其增强效果与其它方法如主成分分析、小波变换相比，有两个优点：减少计算时间；回归块尺寸调节分别侧重光谱特征保护与空间、纹理特征增强。图7表8参23

♣图像融合 光学图像 SAR图像 特征增强

CH20120414 利用SFIM技术增强星载微波辐射计的空间分辨率=An Application of the SFIM Technique to Enhance the Spatial Resolution of Spaceborne Microwave Radiometers〔英〕/Santi E//International Journal of Remote Sensing.-2010，31（9-10）.-2419～2428

利用简单算法增强星载微波辐射计C波段处空间分辨率，算法基于亮度平滑滤波调节（SFIM）技术，运用于先进微波遥感检测辐射计-地球观测系统（AMSR-E）获取的一些参考对象的数据中，包括亚马逊河流域、非洲的维多利亚湖和南极高原。图6表4参9

♣图像融合 微波辐射计 微波数据 空间分辨率

（411～414 张德梅）

CH20120415 用于多系统GNSS参考站天线的宽带凸型阻抗接地板=Broadband Convex Impedance Ground Planes for Multi-system GNSS Reference Station Antennas〔英〕/Tatamikov D，Astakhov A，Stepanenko A//GPS Solutions.-2011，15（2）.-101～108

众所周知，常用的扼流圈接地板不需要天线方向图变窄。扼流槽结构的窄频带宽也是大家知晓的。作为一种替代物品，一个凸型阻抗接地板已建议用于全光谱GNSS。用这样的接地板，大头针结构可用于代替扼流槽使频率带宽可以增加。半球形接地板也可以增加低仰角的天线增益。提供了理论性能估计和试验测试数据。

♣GNSS 参考站 天线

CH20120416 用EMG信号感知步幅进行行人导航=Sensing Strides Using EMG Signal for Pedestrian Navigation〔英〕/Chen Ruizhi，Chen Wei，Chen Xiang…//GPS Solutions.-2011，15（2）.-161～170

导航应用和基于位置的服务现在已成为智能手机的标配特色功能。然而，任何时候任何地点定位移动的用户，特别在GNSS降级和遭拒绝的环境，如城市峡谷和室内环境，仍然是一项富有挑战性的任务。为了探索室内和室外无缝定位方案，微型机电系统传感器如加速度计、数字罗盘、陀螺仪和压力传感器被用于GNSS接收机的增强技术。然而，GNSS降级和遭拒绝环境会典型地受到大误差源的污染，其将干扰这些传感器的测量。介绍了一个新的传感器，肌电图（EMG）传感器，用于跨步探测和步幅估计，并将这些测量值结合电子罗盘应用到行人简单船位推测方案中。EMG传感器不受周围环境及其干扰源的影响，因此，它是跨步探测和步幅估计好的替代传感器。在体育场进行了多次室外试验，结果表明，跨步探测精度优于99.5％，EMG获得的移动距离误差小于1.5％。

♣行人导航 传感器 数字罗盘

（415～416 廖祥春）