六、P24 测量仪器

CH20121002 基于经验模分解的陀螺信号消噪=De-noising Method for Gyro Signal Based on EMD/甘雨，隋立芬（信息工程大学测绘学院）//测绘学报.-2011，40（6）.-745～750

陀螺随机漂移是影响惯性导航精度的重要因素。小波消噪方法对异常噪声效果不明显，且对小波基和分解尺度等因素依赖性较强。提出陀螺信号经验模分解（EMD）消噪方法，将信号进行经验模分解得到一个本征模态函数（IMF）组，先基于2σ准则处理异常噪声IMF分量，再利用相关系数确定高频噪声IMF分量个数，将噪声分量去除以实现陀螺信号消噪。详细对比小波方法与EMD方法，利用交叠式Allan方差分析两者的消噪效果，通过惯导算例进一步验证EMD方法的实效性。结果表明，相比小波方法，EMD消噪法能剔除异常噪声，可以更有效地抑制陀螺漂移。图9表2参18

♣陀螺随机漂移 经验模分解

CH20121003 CE-1立体相机影像与激光高度计数据不一致性分析=Inconsistency Analysis of CE-1Stereo Camera Images and Laser Altimeter Data/赵双明（武汉大学遥感信息工程学院），李德仁，牟伶俐//测绘学报.-2011，40（6）.-751～755

直接利用CE-1激光高度计测高数据制作月球表面模型，分辨率、精度都较低。利用激光测高数据改善三线阵CCD数据立体定位精度是一种有效方法。通过计算立体影像外定向参数、激光脚印（footprint）月固坐标，基于物方空间到像方空间的快速反投影算法，分析研究立体影像与激光高度计数据不一致性，目的是为后续CE-1探月三线阵影像数据与激光测高数据联合平差处理提供相对基准控制。通过不一致性分析试验，得到一些有益的结论，这些分析结果有望在下一步联合平差处理中获得应用。图5表2参10

♣CE-1三线阵立体相机 激光高度计 数据不一致性 反投影 平差控制约束

CH20121004 基于虚拟连接点模型的机载LiDAR系统安置误差自检校=Self-calibration of LiDAR System Mounting Biases Using Virtual Tie Point Model/张靖，江万寿（武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室）//测绘学报.-2011，40（6）.-762～769

利用激光扫描直接定位的严格模型，分析LiDAR系统安置误差对定位精度的影响，并设计一种安置参数自检校方法。由于离散采样的激光点之间不存在真实的同名连接点，提出虚拟连接点模型，将虚拟连接点与真实激光点联系起来，并定义两组规则从激光点坐标计算出连接点坐标。采用安阳市内真实LiDAR数据进行试验，证明该方法的可行性和有效性，自检校获得的安置参数稳定有效，可直接对原始LiDAR条带进行纠正，补偿系统安置误差。图12表3参18

♣自检校 安置误差 杆臂偏移 视准轴偏角 虚拟连接点模型

CH20121005 基于定标场的ADS40系统几何检校=Geometric Calibration of ADS40System Based on Test Field/许妙忠，涂辛茹（武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室）//武汉大学学报·信息科学版.-2011，36（7）.-771～775

分析了ADS40影像的几何特性和相机检校模型，设计了一套针对ADS40系统的检校方案，并基于地面检校场的实际数据进行了验证。实验结果表明，通过合理的检校，可以获得ADS40高精度的检校文件，提高摄影测量的精度，并降低对控制点的依赖性。图7表2参8

♣ADS40系统 IMU视准轴误差 检校文件 定标场 平差模型

CH20121006 一种基于分步式滤波的多传感器组合导航系统算法研究=Study on One Multi-sensor Integrated Navigation System Algorithm Based on Filtering Step by Step/林雪原，衣晓（海军航空工程学院电子信息工程系）//武汉大学学报·信息科学版.-2011，36（7）.-811～815

提出了一种多传感器组合导航系统的分步滤波算法。当所有传感器的观测值到来时，首先对该时刻的系统状态进行预测，然后利用常规卡尔曼滤波器和各导航传感器的观测值依次对该时刻的状态向量估计值进行更新，进而得到该时刻状态向量基于全局信息的最优融合估计。最后利用GPS/SST/高度表/SINS多组合导航系统对上述算法进行验证。仿真结果表明，该算法与集中式卡尔曼滤波算法的估计精度相同，但计算量得到降低。图9参9

♣卡尔曼滤波 多传感器组合导航 滤波精度

CH20121007 数字天顶摄影仪确定垂线偏差及其精度分析=Vertical Deflection Measure with Digital Zenith Camera and Accuracy Analysis/郭金运，宋来勇，常晓涛，刘新（山东科技大学测绘学院）//武汉大学学报·信息科学版.-2011，36（9）.-1085～1088，1101

给出了数字天顶摄影仪的基本结构和垂线偏差测量的基本算法，结合仪器和测量过程，分析了垂线偏差测量误差。数字天顶摄影仪的自动化程度和测量精度都高于传统的天文大地测量。图2参14

♣垂线偏差 数字天顶摄影仪 天文大地测量

CH20121008 高轨飞行器精确导航的载波相位时间差分/捷联惯导紧组合算法=Time-differenced Carrier Phase/SINS Tight Integration Algorithm in the High-precision Navigation for High Earth Orbit Spacecraft/温永智，吴杰（国防科技大学航天与材料工程学院）//武汉大学学报·信息科学版.-2011，36（10）.-1195～1199

提出了基于载波相位时间差分与捷联惯导紧组合的方法对高轨飞行器进行自主导航，其中捷联惯导主要在飞行器进行轨道机动时使用，分析了载波相位观测方程中的误差因素，通过SRUKF建立了组合导航非线性滤波模型，研究了周跳检测与修复策略。研究表明，提出的导航方法避免了整周模糊度的求解和周跳的影响，因而可使导航系统具有高精度和高可靠性。图4参16

♣载波相位 时间差分 组合导航 高轨飞行器

CH20121009 面向遥感的GNSS反射信号接收处理系统及实验=Design and Experiments of GNSS-R Receiver System for Remote Sensing/李伟强，杨东凯，李明里，张其善（北京航空航天大学电子信息工程学院）//武汉大学学报·信息科学版.-2011，36（10）.-1204～1208

提出了一种新的GNSS-R信号接收处理系统（GNSSRreceiver system，GRrSv.2）的结构及信号处理方法。该系统可同时针对直射和反射的GNSS信号协同处理，并输出可配置延迟和多普勒的二维相关值矩阵。为了验证系统的性能，进行了针对海洋和陆地遥感的机载和岸基验证实验，并给出了初步的实验结果。图8参28

♣接收机 延迟-多普勒相关值 土壤湿度

CH20121010 脉冲激光抽运铷原子钟研究=Study of Pulsed Optically Pumped Rb Frequency Standard/杜志静，赵文宇，刘杰，张首刚（中国科学院国家授时中心时间频率基准重点实验室）//武汉大学学报·信息科学版.-2011，36（10）.-1236～1240

对脉冲激光抽运、微波分立场共振和自由感应微波辐射或者光吸收检测方案（POP）的铷原子钟进行了理论和实验研究。理论研究表明，POP原子钟，可以消除光频移，有效地减小腔牵引频移，从而有利于提高原子钟的稳定度；且微波脉冲面积为π/2时，微波Ramsey条纹的线宽为传统Ramsey条纹的一半，从而提高了原子品质因数。实验获得了POP铷原子钟的原子自感应微波辐射Ramsey信号和光学Ramsey信号，线宽分别为65Hz和150Hz左右；实现了原子钟原理样机的闭环锁定，短期稳定度1.2×10-12τ1/2（τ=100s）。图9参18

♣脉冲激光抽运 稳定度 光频移 腔牵引频移

CH20121011 大动态宽带干涉式雷电测向接收机新技术=Large Dynamic Range Wideband Interferometer Receiver for Lightning Detection/彭亮，马洪，张辉（华中科技大学电子与信息工程系）//武汉大学学报·信息科学版.-2011，36（11）.-1358～1362，1380

提出了一种基于非线性盲辨识的自适应数字接收机技术。由于宽带雷电信号的时频特征未知或时变，在频域对宽带数字接收机输出信号中的谐波与互调分量进行识别和分选，并以其短时能量最小化作为其非线性行为模型参数的盲辨识准则，利用最速下降算法实现模型参数的自适应提取和更新，然后在线实时地对接收机输出信号进行非线性补偿。实验结果表明，该盲辨识数字接收技术可以将整机的无杂散失真动态范围（SFDR）提高近20dB，极有利于在强干扰存在时对微弱信号的接收与检测。图7表2参8

♣宽带干涉仪 数字接收机 非线性 盲辨识准则 无杂散失真动态范围

CH20121012 应用TM30进行地铁隧道变形自动监测的研究/钟金宁，段伟（南京市测绘勘察研究院有限公司），田有良//测绘通报.-2011（7）.-85，88

随着我国地铁交通的快速发展，目前有近10个城市地铁开通营运，有近20个城市启动地铁建设。为确保地铁建设和营运安全，对隧道的稳定性进行监测，越来越受到社会和政府的广泛重视，尤其是软土环境中隧道的稳定性更加受到关注。图1表1

♣隧道变形 自动监测 地铁交通 数据处理系统

CH20121013 推扫式相机和机载激光雷达同机航测飞行试验经验探讨/李星全，高德俊（中国人民解放军61363部队），徐喜//测绘通报.-2011（10）.-85～86

随着新型航空传感器应用的逐步成熟和普遍，越来越多的测绘生产任务都开始采用DGPS/GNSS双星系统、高精度的IMU惯导系统，以及更加精密的陀螺稳定平台。与此同时，测绘工作者开始探讨更加深入的多系统同机作业模式，以进一步提高生产效率和成果精度，缩短摄影周期。图4表1

♣飞行试验 机载激光雷达 陀螺稳定平台 惯导系统 数据融合

CH20121014 徕卡Viva GNSS RTK电台（Satel-TA3）距离测试报告/李科伟（上海中振测量技术工程有限公司）//测绘通报.-2011（10）.-87～88

测试环境1）测试时间：2011年7月15日10：00-14：00。2）测试地点：上海市长兴岛、横沙岛长江口流域。3）参与测试单位：①上海达华测绘有限公司（以下简称"达华"）；②徕卡测量系统贸易（北京）有限公司；③上海中振测量技术工程有限公司。图10表1

♣基准站 测试报告 通信距离

CH20121015 嵌入式街景导航系统的设计与实现=Design and Implementation of Embedded Street View Navigation System/马瑞（武汉市规划编制研究与展示中心），董玲燕//测绘通报.-2011（11）.-63～66

通过合理地组织与存储数据，在嵌入式硬件环境下，融合嵌入式系统、GPS、GIS与摄影测量技术等多种技术，将移动计算技术和影像服务应用到传统的地理信息服务中，以实现移动目标的定位和导航等功能，并构建嵌入式街景导航系统。图7表1参7

♣街景导航 路径寻优 拓扑数据库 影像数据库 影像兴趣点数据库

CH20121016 经纬仪横轴误差对竖直角观测的影响=The Theodolite Lateral Axis Error Impact on Vertical Angle Observation/杨峰（黄河水利职业技术学院测绘工程系）//测绘工程.-2011，20（4）.-67～69

通过对经纬仪横轴本身不水平和由于竖轴不竖直导致横轴不水平2方面分析横轴倾斜对竖直角观测的影响，推出相应的公式。并通过实验数据得出，通过水准管安置经纬仪，由于横轴倾斜角非常小，不必考虑横轴倾斜对竖直角观测的影响。图2表1参8

♣竖直角 横轴倾斜 经纬仪

（1002～1016 许雯）

CH20121017 线纹计量器具检定系统表修订建议=Suggestion for Revising Verification Scheme of Line Measuring Instrument/包欢（信息工程大学测绘学院），王玉峰，付子傲//测绘科学技术学报.-2010，29（1）-0057～0060

JJG 2001-1987《线纹计量器具检定系统》是我国线纹计量器具进行量值传递的检定系统表，但其存在着许多不足，已无法满足当今计量检定的需要。此处对该检定系统表进行详细分析后给出修订建议，并介绍了目前国际上有关动向，提出了一些有益建议。图1参11

♣线纹计量器具 检定系统表 量值传递 计量溯源链

（1017 安敏）