张颖元,刘希强,王岗伟
(聊城大学数学科学学院,山东聊城252059)
本文将利用修正的CK直接方法研究下述广义Ito方程组[1]
方程组(1)是著名的Ito可积模型的推广,把它称作GIto。利用Hirota双线性方法,文献[2]找到了GIto方程组中p=0时的3孤子解和4孤子解。随后,文献[3]对其可积性进行了研究,发现它们都具有潘勒韦意义下的可积性。在文献[4]中,利用改进的雅克比椭圆函数法得到了方程组(1)的双周期解。文献[5-6]中,找到了方程组(1)的许多行波解。为了求解方程组非线性模型的精确解,已经提出了许多解决的方法。如Backlund变换法和Darboux变换法[7],截断潘勒韦分析方法[8],扩展的Riccati方程方法[9]等。本文首先利用修正的CK直接方法,建立了方程组(1)的新、旧解之间的关系,推广了文献[4]中相应的结果,导出了对称群理论。其次,得到了方程组(1)的相似约化和一些新的显示解。最后,给出了相应的结论。
假设方程组(1)具有下述形式的对称群
其中,αi、βi(i=1,2,3,4)、γ3、γ4、ξ和 τ 都是关于{x,t}的待定函数,并且在变换{x,t,u,v,w,p}→ {ξ,τ,U,V,W,P}下要求 U(ξ,τ)、V(ξ,τ)、W(ξ,τ)、P(ξ,τ)也满足方程组(1),即
把式(2)代入方程组(1),并利用约束方程组(3)消去 Uτ、Vτ、Wτ、Pτ,令 U(ξ,τ)、V(ξ,τ)、W(ξ,τ)、P(ξ,τ)和它们的导数项的系数为0,得到下述超定方程组
解上述方程组,得到
其中,c1、c2、c3、c4和 c5是任意常数。
根据上述过程,对于GIto系统,有下述对称群定理:
定理1 如果 U=U(ξ,τ),V=V(ξ,τ),W=W(ξ,τ),P=P(ξ,τ)是方程组(1)的解,那么下列u、v、w和p也是方程组(1)的解,其中ξ和τ由式(4)决定。
利用定理1,可以推广相应的已知解,从而建立了Ito方程组的新旧解之间的关系。通过文献[4]中的解,可以得到以下椭圆函数解
其 中,a、b、c、a20、a30、a40、l 和 b32是 任 意 常 数和τ由式(4)决定。
根据定理1,可以限制c1=1+εc1;c2= εc2;c3= εc3;c4= εc4;c5= εc5,其中,ε 是无穷小参数,并且c1、c2、c3、c4和c5是任意常数,则可以通过以上变换得到方程组(1)的李点对称群。
为了求出方程组(1)的相似约化和精确解,根据对称可得下述对应的特征方程组
选取下述情况讨论:
情况1 c1=1,c2=c3=c4=c5=0。解相应的特征组可得函数
情况2 c1=c2=c4=0,c3=c5=1。解相应的特征方程组,则函数u、v、w和p可以表示为
其中,ξ=t;q1是任意常数。函数u,v,w和p可满足下述约化方程
情况3 c1=c3=c4=c5=0,c2=1。可得下述相似变量和函数
把式(16)代入方程组(1),可得方程(1)的约化方程为
情况4 c2=c5=1,c1=c3=c4=0。可得下述不变量 ξ和函数 u、v、w、p,
把式(18)代入方程组(1),则方程组(1)的约化方程可以表示为
其中,G=G(ξ)满足二阶线性常微分方程
其中,λ、μ 是任意常数;ai、bi、di和 ni(i=0,1,2)是待定函数。
把式(20)和式(21)代入方程组(13),并按(G')的次数合并同类项,令(G')的各次方的系数为零G
解代数方程组可得:当λ=0,μ=1时,
因此,变系数约化方程组(13)的解为
其中,C1、C2是任意常数更多形式的解见文献[10]。
根据式(23)和式(24)就可以得到变系数方程组(13)的解,再联合式(12)可得GIto方程组的解。同时,根据定理1可以得到更广泛的显式解。
为了求解方程(19),通过齐次平衡,假设方程组(19)具有下述形式的解
其中,ai、bi、di和 ni(i=0,1,2,-1,-2)是待定常数。
利用辅助方程
其中k是参数。
把式(25)和式(26)代入方程组(19),令φ(ξ)的系数为零,借助于maple软件和吴消元法[11],求解关于 ai、bi、di和 ni(i=0,1,2,-1,-2)的超定方程组,可得下述结果
从而可得
其中,φ(ξ)满足广义Riccati方程并具有下述广义解
根据式(18),式(27)和式(28),可得到原方程组的显式解。同时,将求得的解作为种子解再利用定理1,可以得到方程组(1)的更广泛的显式解。
本文利用修正的CK直接方法得到了广义Ito方程组的对称群理论,建立了新、旧解之间的关系,根据定理1,推广了文献[4]中相应的结果。同时,根据对称σ=0与原方程组的相容性,获得了相应的约化方程,通过求解约化方程得到了一些新的显式解。
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