6只猪过河

有6只猪要过河。每对母子组成一队，分成3队。

第一队，妈妈和孩子都会划船；第二队，妈妈会，孩子不会；第三队，妈妈也会，孩子不会。

有一条船，每次仅可以坐两只猪。猪妈妈要保护自己的孩子，不然别的母猪就会吃掉她的孩子。

6只猪都要安全过河，该怎么办？