考虑执行器故障梯形区域极点的可靠配置

郭一珂 王福忠

摘要：针对一类定常线性系统，基于线性矩阵不等式（LMI），给出了梯形区域（垂直条形与广义扇形区域结合）控制器和可靠控制器的设计算法。利用比离散故障模型更具有普遍意义的连续故障模型，给出了确定状态反馈可靠控制器存在的充分条件，通过求解LMI，确定了状态反馈的可靠控制器的参数矩阵。由所设计的可靠控制器构成的闭环系统能够抵御执行器发生的故障，使闭环系统的极点始终保持在所指定配置的梯形区域内。一个数值例子说明了所给出方法的有效性及可行性。

关键词：线性矩阵不等式；梯形区域；执行器故障；可靠控制