一种嵌入式Linux实时性调度策略的研究与分析

曹辉　林海波　仪垂杰　周继新

摘要：Linux作为一种通用的多用户多任务桌面操作系统，由于其实时性方面的不足，阻碍了其在嵌入式实时领域的应用。该文首先分析了通用Linux系统在任务调度方面的优势与不足；进而阐述了几种经典实时调度算法，并分析这几种经典算法的优劣；最后，提出了一种解决IRIS任务的调度算法并对内核进行改造。利用Lmbench工具对改进后的内核进行了验证，证明该方法的正确性与有效性。

关键词：Linux；嵌入式；实时性；调度算法

中图分类号：TP316 文献标识码：A 文章编号：1009-3044（2012）32-7702-04