基于IMM的自适应机动目标跟踪问题研究
2012-04-29 12:12:15周国祥韦晓萍许锦州
电脑知识与技术 2012年35期
周国祥 韦晓萍 许锦州
摘要：针对Kalman滤波存在模型参数不精确时导致的跟踪精度差、滤波发散等问题，引入一种具有Markov转移概率的结构自适应算法——IMM滤波算法，该算法支持多个模型并行工作，通过模型概率的变化自适应调整模型，可根据不同应用环境在滤波模块选择各种线性和非线性滤波算法。MonteCarlo仿真结果表明IMM滤波算法计算量适中，滤波精度较高，跟踪性能良好，显示出较好的鲁棒性和跟踪的稳定性。
关键词：自适应跟踪；机动目标跟踪；交互多模型
中图分类号：TN953 文献标识码：A 文章编号：1009-3044（2012）35-8505-05
