飞行模拟器操纵负荷系统内回路的逆模型控制

赵劲松　叶正茂　沈刚　韩俊伟

摘要：为了改善基于力回路的飞行模拟器操纵负荷系统的力感模拟逼真度，分析了内回路跟踪性能对力感模拟逼真度的影响；在基于结构不变性原理抑制多余力的基础上，提出了比例结合前馈逆模型补偿的复合控制策略，在不影响内回路稳定性的前提下，该复合控制策略能有效拓展内回路的频宽．仿真结果显示，该复合控制策略提高了内回路的跟踪性能．在基于RT-LAB的快速原型控制实验平台上进行了半实物仿真实验，结果表明该控制策略可以明显改善内回路的跟踪性能，从而显著提高操纵负荷系统力感模拟的逼真度。

关键词：飞行模拟；操纵负荷；电液伺服；逆模型；系统辨识；半实物仿真