基于Backstepping的导弹姿态自适应控制
2012-04-29 00:44:03宁方清赵建梁
中国高新技术企业 2012年7期
宁方清 赵建梁
摘要：以导弹为对象的控制系统具有时变、高度非线性和不确定性，使用传统的控制技术很难达到现在战争对导弹控制系统的要求，文章将基于Backstepping的自适应控制器设计方法应用于导弹姿态控制中，最终通过仿真验证了结论的正确性和有效性。
关键词： Backstepping；自适应控制器；姿态控制；非线性数学模型
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