用于壁板结构多模态振动主动控制的改进最小控制合成（MCS）算法

马天兵　裘进浩　季宏丽

摘要：针对压电壁板结构，引入具有良好非线性控制性能的最小控制合成（minimal controller syn—thesis，MCS）算法来抑制其振动，鉴于标准的MCS算法在快速扰动下缺乏稳定性，为进一步提高其控制效果，构造了一种新的自适应补偿因子，形成了改进MCS算法——IMCS算法，并通过波波夫准则验证了该控制系统的稳定性，选取LQR（linear quadratic regulator）控制作为参考模型，分别施加宽频随机扰动和前2阶正弦混合脉冲激励，分析比较了IMCS算法和标准MCS算法的控制效果、自适应增益因子和跟踪误差，仿真结果表明，IMCS算法具有更快的收敛速度和更小的跟踪误差；多模态扰动实验结果表明，当存在外部非线性扰动时，IMCS算法具有更好的控制效果和鲁棒性。