可编程控制器维修实践

李建林

（石家庄第一橡胶股份有限公司，河北 石家庄 050031）

一、PLC不能运行

1.交流电源型。检查接线端是否松脱及供电情况，断定为PLC内部故障，更换PLC部件。

2.直流电源型。查接线端是否松脱及直流电源供电容量是否下降，断定为PLC内部故障，予以更换。

3.PLC内置的用于输入信号的直流电源长期使用容量下降。增设直流电源。

4.有否受到磁场、噪声干扰。将PLC置于PROG（编程）状态，断电片刻再上电，然后置于RUN（运行）。

5.用户程序出现失真、乱码。多是由于支持CPU的电池未及时更换或受到异常干扰，需要清除旧程序输入新程序。

6.运行方式由RUN自动跳至PROG。首先是方式转换开关故障，实践中，多次将使用多年又已断货的PLC，用短接法固定方式转换开关成为永久RUN状态，可继续使用很长时间。若是CPU故障，更换PLC。其次是数据出现超溢所致，曾经遇到由于A（模拟）/D(数字)单元自身故障，将异常数据传至CPU而导致不能运行，可更换A/D单元。

二、不能输出

1.检查接线端子有无松脱。实践中，在安装端子台时，电路板上一只歪斜的插头将端子台一个孔座内金属片顶移位变形，该公共端子接触不良，造成共用该端子的八只输出点均无信号输出。

2.检查PLC外围执行元件。如中继、电磁铁线圈等。

3.检查加在负载的电源是否合适。

4.检查PLC内部输出电路有无异常。如输出继电器、晶体管及线路板，继电器故障可更换同型号元件；晶体管异常，体型较大者可更换，体积小或制造商故意不标示型号的，则更换PLC部件。这类故障一般由负载工作电流异常造成，必须查负载。实践中，一台PLC是晶体管输出型，拖动一只7W电磁铁工作。维修人员更换执行器时，误将一只14W电磁铁接入，击毁了输出晶体管。该晶体管尽管体型较大，但无型号标示，只好更换PLC部件。

三、不能输入

1.检查接线端子有无松脱现象。

2.检查PLC外围元件故障：如按钮、压力开关、接近开关等。

3.检查输入的直流电源。电源长期使用造成容量降低，可予更换或增设。

4.检查PLC自身输入侧线路电阻有无异常，实践中，一块16点输入的扩展机，使用8年，陆续更换电阻元件达16只，实在无法更换才放弃修理。

四、输入/输出指示灯不亮

该现象有时是个别灯不亮，有时是所有输入或输出不亮，应分别对待。输入指示灯个别不亮，用手持编程器的监控功能，监视指示灯对应输入点，该点临时接入工作电源，判断是否输入正常。仅仅是指示灯不亮，用手持编程器的强制ON/OFF功能，强制不亮指示灯对应的输出点，同时用万用表测输出端子通断，判断是否仅仅指示灯不亮而输出正常；输入/输出个别指示灯不亮，若不影响功能，设备正常运行，可作好标示不处理。所有的输入（输出）指示灯不亮，同时不能输入（输出）信号，多为PLC内部线路板故障，更换PLC部件。

五、A/D、D/A转换故障

1.检查接线端有无松脱或接线不正确。

2.传感器故障。如热电偶、热电阻及各类变送器。

3.连接扩展的电缆故障。若断定PLC外围元件正常，怀疑PLC部件异常，采取更换部件法。日常要有备件方便随时换用。

六、按钮造成PLC故障假象

作为信号输入元件的按钮，因自身故障而输入错误信号，会造成PLC故障的假象。例如一台PLC同时控制左右两台相同结构机器，程序设计为两台机器轮换运动。实践中，右机一个常开按钮因卡死触头处于常闭，导致左机认定右机处于运动状态（其实右机已进入休眠阶段）而拒绝运动。维修人员针对左机不运动而查找涉及左机的PLC及外围元件，很久找不到故障原因。笔者通过对PLC所有明(暗)指示灯进行分析，指出不该常亮的输入点，更换按钮后故障消除。

七、模块型PLC

模块型PLC有电源、CPU、输入、输出、入/出混合、智能等单元，用户依据需求设计组装而成。可根据其故障现象和判断，采用更换某个单元的方法，逐步缩小查找故障范围，方便锁定故障点。日常应备齐各型号单元模块。

八、PLC升级换代

制造商每隔几年都会推出新产品淘汰旧品，造成备件断供。作为PLC终端用户，可及时与代理商沟通，在断货之前合理储备，了解升级换代信息，提早准备升级换代方案。

九、关于手持编程器

制造商备有手持编程器待售，价格约为笔记本电脑的1/5～1/4，能满足一般现场维修需求，适合现场调试、检查、监控、测试及少步序修改程序。实践中，当维修人员对PLC外围元件排查结束仍未知故障点时，手持编程器可从以下方面参与故障排查：（1）程序总体检查。（2）PLC自诊断，依据诊断代码分析故障。（3）监控被怀疑输入点、输出点、内部计数器、内部计时器等。（4）测试点，可强制PLC内部继电器、计时器、计数器为ON/OFF，有助于判明输入/输出点故障。（5）修改程序，一是为满足生产工艺而修改，如改变数据寄存器的值，改变输入、修改、插入、删除部分指令。其次是排除故障，如某输入点出现无法修复故障时，修改指令中操作单元号，启用PLC上未利用输入点，不用更换PLC部件就可快速投入生产。输出点的故障也可参照执行。建议设计阶段选择PLC型号时，不论输入还是输出点，均应预留3～5点，为今后修理工作留有余地。

十、结束语

PLC的故障种类繁杂，具有多样性、多源性及多变性。电气维修人员应在精通本工种作业的同时，具备中级钳工知识，在故障初期及早分辨是机械还是电气方面问题，避免走弯路。