一种改进的粒子滤波算法
2011-12-31 00:00:00仵小暾
电脑知识与技术 2011年35期
摘要：非线性非高斯状态空间模型的最优估计问题在多个领域具有重要的应用，基本粒子滤波算法存在的最大问题是粒子退化，针对这一问题， 对重要性函数选取这一影响粒子滤波器性能的关键技术进行了深入分析，在此基础上，描述一种改进的粒子滤波算法。该算法将无迹卡尔曼滤波算法(UKF)、混合遗传模拟退火算法和基本粒子滤波算法相结合，应用无迹卡尔曼滤波算法获得重要性函数，提高了粒子的使用效率；应用混合遗传模拟退火算法的进化思想，提高了粒子的多样性。
关键词：粒子滤波；无迹卡尔曼滤波；混合遗传模拟退火算法
中图分类号：TP311 文献标识码：A 文章编号：1009-3044(2011)35-0000-0c
A Combined Particle Filter Algorithm
WU Xiao-tun
(School of Communication and Information Engineer
