一种基于Cortex-M3控制的寻迹小车设计
2011-12-31 00:00:00孙越尚维来卜华刘运李斌刘日晶房振芳冷松岭
电脑知识与技术 2011年36期
摘要：现在智能小车的设计方案多种多样，使用哪种方案能够更好的实现小车的寻迹、避障功能呢？该文介绍了一种智能寻迹小车系统，该系统采用了性能强劲的Cortex-M3微控制器作为核心控制器，其可以加载更多更强的传感器，较好的实现智能寻迹小车的各项功能，该系统可作为汽车智能化的参考也可用于智能玩具车的设计、制作。本文介绍了此系统的软硬件结构并提出了实现方法。
关键词：嵌入式；Cortex-M3；寻迹；ARM
中图分类号：TP311文献标识码：A文章编号：1009-3044(2011)36-0000-0c
