840D数据恢复典型故障处理

范 恒

数据备份恢复是数控设备维修经常使用的方法，用以解决一些NC和PLC等重要数据丢失而导致的数控系统故障。以840D系统为例，对数据恢复过程中可能出现的问题进行分析处理如下。

故障1 一台用840D数控系统改造的俄罗斯车削加工中心，由于维修需重装PLC程序，为安全起见，先将现有的PLC程序利用系列启动备份到数控系统硬盘上，再将PLC清空，然后找到数控系统硬盘上以前在正常情况下备份的PLC压缩文件进行回装，但在回装完成后，总是出现“PLC未启动”报警。

分析处理：由于之前已用STEP7软件将该机床的PLC原程序备份到外部PC的硬盘上，所以决定用STEP7软件将该程序重新下载到机床NCU中，步骤如下：

（1）用适配器和通信电缆将PC和NCU连接后，PC和机床上电。

（2）进入STEP7操作界面，打开已发现的“节点”列表，在有“PLC未启动”报警状态下，STEP7并未发现PLC的节点地址（其地址为6），所以无法将PLC程序下载到NCU中。

（3）在NCU面板上清空PLC后，PLC节点出现在STEP7节点列表中，但其内容为空，此时打开PC上备份的PLC原程序将其下载。

（4）下载完成后，机床仍会出现“PLC未启动”报警，此时进入到已下载的PLC程序中，点击“PLC”→“Diagnostics/Settings”→“Opreating Mode”→“Start-up”来启动PLC。

由于840D系统具有版本差异性，即存在数据处理、数据存储功能的高低端差异，因此在回装数据之前，最好将NC及PLC数据执行总清，使NCK RAM和PLC RAM中的内容全部清空，回到出厂状态，这样恢复数据可以避免出现一些数据回装导致的故障。若在清空后回装仍会出现上述情况，即可采用以上方法来处理，前提是必须先用STEP7在外部PC中备份PLC原程序。

故障2 一台840D国产数控镗床，系统在初始自检时出现蓝屏及报警字符，反复自动重启，无法正常引导。用相同型号的PCU50替换此机床的PCU50，开机正常进入HMI操作界面，但出现了“列表中报警文本已满，文本数过大，F：dhmb.dirmyplc_ch.com未找到”的报警。将替换的备份PCU50硬盘上的NC数据，重装到NCU后，出现了新的故障：OP面板所有操作软键均失灵，不能操作，但机床控制键盘上的按键均有效。重新关机再开机，故障依旧，之前的报警也存在。

分析处理：①由于OP面板失灵，不能操作，所以不能进入回装数据界面，只能执行NC和PLC的总清，使所有数据都回复到出厂默认值；②在清空PLC数据之前，为了确保数据不丢失，使用STEP7软件将机床的PLC程序上传到PC，以做备份之用；③回装原机床NC卡中备份的NC数据和PLC数据，数据恢复后，OP可以正常操作；④经查找确认此PCU50硬盘中的“myplc_ch.com”文件丢失，从相同机床PCU50里复制文件到此机床上，报警解除。

840D是由NC-CPU、PLC-CPU及MMC-CPU3个微处理器组成的数控系统，在功能上既相互分工，又相互协调通信，工作时进行数据交换及存储。只要发生数据传输、存储和交换，就有可能产生数据通信引起的故障，即此机床PLC与替换的PCU50中的MMC及NC数据之间通信故障引起的异常，其他机床上的NC数据不一定能与本机床的PLC数据匹配，所以才导致OP面板操作按钮失灵。机床报警的原因是由于更换的PCU50里并没有与原PLC程序相匹配的报警文本myplc_ch.com文件。如果要使用恢复数据恢复系统，最好应还原此机床的数据。机床在出厂时NC、PLC及MMC数据相互间是匹配的，才能正常通信，若安装不匹配的数据，可能会导致一些系统故障。

故障3 一台德国进口数控车铣复合加工中心，系统为西门子840D SolutionLine，机床出现“PLC不能被控制”报警，无法消除，机床不能正常工作。

分析处理：①执行NC和PLC总清，将所有数据恢复到缺省值，使其报警解除；②调出PLC的文档数据，装入NCU中，结果在装入过程中，系统出现报警对话框，显示“内存不足”报警，导致回装数据失败，重复尝试，结果相同；③将NC及PLC总清，先装入NC数据，没有出现报警提示，再装入PLC数据，也没有出现报警提示，装载成功，并且开始的报警也没有再出现，故障排除。

有些NCU执行NC及PLC总清之后，在回装数据时，要先装载NC数据，最后装载PLC数据。因为NCU里SRAM根据版本不同而容量有所差别，对于个别840D系统，其中NCU的SRAM还存在内部的内存容量分配问题及NC分配内存的参数问题，所以回装数据时应注意，PLC的CPU与NC的CPU在物理结构上两者合为一体，合成在NCU中，但在逻辑功能上相互独立。它把所有CNC、PLC和通信任务综合在单个NCU模块中，若先装PLC数据，则PLC数据会占用NCU中的SRAM，因而会出现多次“内存不足”报警提示，且在机床系统配置数据的时候，要先配置NC的数据，PLC的许多BLOCK是围绕NC数据来生成的。为避免发生这种回装数据出现的“内存不足”故障，所以在经过总清NC和PLC后，回装数据时，还是先回装NC数据，再回装PLC数据为佳。

综上所述，在需要更换NC、PLC数据，执行NC及PLC总清时，要按照840D调试手册上的方法来执行，为避免产生一些恢复数据引起的报警及故障，回装时最好选择以下的方法：①建议先备份NC和PLC数据，再执行NC及PLC总清；②总清完成后，先装入NC数据，再装入PLC数据；③在无法得知PLC是否有备份的情况下，可借助STEP7将PLC上传到电脑里备份，需要时可以再将PLC程序下载到NCU中；④还原数据时，应还原此机床的数据，使数据之间可以更加匹配，否则会导致一些系统故障。