机器人磁流变离合系统

(2011-加拿大)

技术背景：

机器人在医疗、军事、娱乐、教育等方面的应用将越来越多，市场越来越广阔。高昂的成本和人类机器人交互安全性是机器人发展需要重点解决的问题。

传统意义上的机器人操作是在每个结合点使用经过特殊改进的伺服马达来调节。这种方法成本高，自重大，惯性强，机器人行动更加沉重迟缓，也威胁到了人类的安全。

技术简介：

该技术在连接装载发动机的启动装置上使用磁流变液体，能从根本上减少机器人的安全危害。同时仅使用置于机器人底部的一个发动机，降低了成本并减轻了机器人的重量。使用该技术的机器人惯性比传统机器人低很多，安全性能显著增强。

该技术能够使机器人具有反向可驱动性。装有磁流变离合器的机器人不需要再用齿轮进行扭矩连接控制，这就降低了系统的摩擦力和后座力，同时改进了反向可驱动性。

技术优势和应用：

-减轻机器人的重量和惯性，增强反向可驱动性，消除后座力，降低成本同时增强了安全性；

-彻底摒弃对齿轮装置和昂贵的机械/扭矩传感器的使用；

-仅使用一个发动机，大大降低成本。

专利状况：

已申请PCT专利