RTK技术在数字化全要素地籍地形测量中的应用

支卫斌 郭恒茂

（安徽省煤田地质局物探测量队，安徽 宿州 234000）

一、GPS RTK的工作原理

GPS实时动态测量（Rea Time Kinematic）简称RTK GPS，是建立在载波相位观测值基础上的实时动态定位系统，作为一种高效的定位手段，其越来越多地应用于测量工作中。

根据载波相位差分的方法，分为修政法和差分法。修正法通过将基准站的载波相位修正值发送至移动站，改正移动站收到的载波相位，再解算坐标。使用差分法时基准站接受卫星信号，并通过无线电通讯连接实时向流动站提供其观测值和测站坐标信息，流动站接受GPS卫星信号和基准站发送的数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理，从而达到实时定位。

使用GPS RTK比GPS 静态、快速静态定位需要事后进行处理，其定位效率得到大大提高，RTK技术现在在测量中的应用越来越受到人们的重视和青睐。

二、GPS RTK在地形、地籍测量中的应用

1.RTK在地形测量中的应用

使用RTK进行地形、地籍测量时，只须一个作业人员携带仪器在碎步点上停留1—2秒，同时输入作业编码，将坐标数据存储在手簿中，在结束野外测量后，经过数据格式转换再通过同步软件将数据传输到计算机中。传统的测量方法需要2-3人，要求测站点与地物点之间视，利用RTK技术进行地籍测量则不要求站间的通视，不需要频繁的的换站，并且可采用1台基准站加多台移动站的组合，同时工作，大大提高了工作效率。

2.RTK在地籍测量中的应用

由于地籍测量中对界址点精度要求严格，一类界址点相对于邻近控制点点位中误差及界址点间距中误差为±0.05m，二类为±0.10m，困难地区三类为±0.15m，因城镇地籍的特殊性，解析界址点分为钢钉、水泥桩、喷涂，对于喷涂在建筑物上的界址点测量时，因流动站靠近建筑物使其接受卫星信号与电台信号受到影响，导致正常解算测站坐标误差较大，无法满足精度要求。这时可使用RTK技术布设图根点，只须在界址点密集区域施测一对图根点，结合全站仪采用极坐标法进行观测。这样大大节省了布设导线的时间。考虑到使用对中杆易产生相位中心偏离点位中心，施测时应配合三角架对中整平，并增加历元数，以确保图根控制点的精度，为碎部测量提供保障。

在山区和陵地地区，由于交通不便，部分村庄无法通过导线将控制网覆盖到全部测区，使用RTK技术就能大大提高了工作效率，体现了GPS RTK技术的灵活，快速，高效的特性。

三、工作中应注意的问题

1.GPS定位中，存在三部分误差：一是多台接收机公有的误差，如：卫星钟误差、星历误差；二是传播延迟误差，如：电离层误差；三是接收机固有的误差，如内部噪声、通道延迟、多路径效应。GPS RTK技术可完全消除第一部分误差，可大部分消除第二部分误差。所以在架设基准站时应避开高层建筑与开阔水面。

2.当基准站架设高度为2m时，电台作用距离为3-5km，高度为10m时作用距离为5-7km，可见基站架设高度影响到作业半径，所以应架设在地势较高的地方。

3.RTK作业有较高的精度，误差分布均匀，不存在误差积累。为确保其精度的可靠性，移动站开始作业及作业过程中检测必不可少，每次作业开始与结束前，均应进行一个以上已知点的检核。

4.RTK 作业方便快捷，同一区域内多天作业可沿用一个相同的参数，由于其精度也受到作业员影响，所以要求严格对中正平，仪器高量测无误。

GPS技术的使用，可以高精度并快速地测定各级控制点的坐标。采用RTK技术，可以在不布设各级控制点，仅依据一定数量的基准控制点，便可以高精度并快速地测定界址点、地形点、地物点的坐标，并利用测图软件在野外一次绘图，然后通过计算机和绘图仪输出各种比例尺的图件。RTK技术的广泛使用极大地提高了作业人员的工作效率，其与全站仪相结合在大比例尺地形、地籍测量中以RTK布设图根点，使用全站仪碎部采集，既保证了成图精度，缩短了成图周期，也提高了企业效益。