利用单幅影像的空间目标姿态测定方法

张永军　孔　胃

摘要：提出一种利用已知外方位元素的单幅影像测定空间目标姿态的方法，在观测到目标物体上一定数量控制点的情况下，利用角锥体方法求解本体坐标系下影像外方位元素的近似值，通过坐标变换获得物方坐标系下的目标姿态参数初始值并带入共线方程，采用最小二乘平方差解算出精确姿态参数，该方法避免了利用2台或多台摄像机进行运动目标姿态测定的摄影同步问题，具有更大的灵活性和实用性，模拟和实际数据的试验结果验证了方法的正确性，试验结果还表明，摄影中心距离目标越远，相机的焦距越长，姿态测定的精度就越差，实际应用中可以根据具体情况和精度要求，灵活选择不同数量的控制点和合适焦距的相机来进行空间目标的姿态测定。

关键词：摄影测量；单幅影像；空间目标；姿态测定；角锥体

中图分类号：P23；TP391

文献标志码：A

文章编号；0253—987X(2009)09—0056—06