Ｉ型系统稳态误差分析及精度改进
2009-08-31 02:13方春城谭忠明邢南亮王昌胜
现代电子技术 2009年13期
方春城 谭忠明 邢南亮 王昌胜
摘要：稳态误差是影响系统精度的一个重要因素．针对一个I型系统在给定输入下的系统稳态误差进行分析，应用两种方法，即增大系统开环增益和引入前馈控制单元，对系统的精度进行改进，并运用Matlab进行仿真，比较两种校正方法各自的优缺点。实验证明，引入前馈控制单元能更好地对系统的精度进行改进。
关键词：I型系统；稳态误差；精度改进；前馈控制
中图分类号：TP202.2文献标识码：A文章编号：1004—373X(2009)13—015—03
