遥操作与远程手术系统研究

王曙燕　王晓梅

摘要：研究遥操作及其在远程手术系统中的应用。通过分析遥操作系统的组成，对目前研究中的主要问题和遇到的挑战进行了分析和描述，提出远程手术系统设计中存在的主要问题。研究表明系统性能和稳定性是遥操作系统的两个主要问题。随着Internet的普度和传播，遥操作将被应用在很多全新的领域中，比如医学培训、个人通信、娱乐、虚拟现实等，并将越来越深刻地影响人们的生活。