基于扩展卡尔曼滤波的高动态多普勒频移估计

孙　峰　金炜东　王　博

高动态接收实质上是研究高动态接收机对卫星导航信号的捕获、跟踪、处理及其应用的技术。在高动态环境下(指速度及其各阶导数值很大的环境)，由于载体的机动，会引起很大的多普勒频移。在扩频通信系统中，这种频移将给伪码的捕获及后续的数据解调造成困难，为实现可靠通信，必须对载波的偏移进行补偿。常用的载波频率估计方法有卡尔曼滤波器、快速傅里叶变换等。