法向约束的多幅点云数据融合算法

梁新合　梁　晋　郭　成　曹巨明

在三维光学测量中，由于受到设备测量范围和测量方位、测量景深的限制，往往需要在多个视角多次定位测量，而模型重建时则需要多视数据定位匹配，由于存在着测量误差和匹配误差，经过精确匹配的点云往往也存在着局部的多层现象，如果直接用这些数据构造三角网格模型，就会造成模型表面存在大量的冗余面片以及表面粗糙、匹配拼接痕迹明显等缺陷，点云数据融合是三维模型重建的基础，其目的就是将多层的点云融合为单层点云数据，去除噪声和大量的数据冗余，获得保持特征、表面光顺的模型。