校园里的“怪兽电力公司”

滕淑芬

台北关渡的北台湾科技学院(前光武工专)校园里，设有全世界第一座机器人博物馆，比研究机器人最热衷的日本首座名古屋机器人博物馆(设立于2006年10月)还早开馆。

这一座由师生打造，拥有上千个、二百多款各式人型与昆虫型机器人的“怪兽电力公司”，自2005年底开馆以来，吸引了上万名中小学生来此参观。

设在北台科技学院电机系大楼4楼的机器人博物馆，面积约80坪，入口处是一尊复制自日本卡通动画《机动战士高达》的主角机器人萨克。粉红色和真人一样高大的萨克，拿着钢炮飞弹，一下就吸引住来客的目光。

博物馆分为“生物机器人”与“人型机器人”两大主题，前者如宠物机器人、水中机器人、昆虫机器人等，加上人型机器人约有二百多款不同造型。

放在展示柜里的机器人，只要按一下按钮，启动马达或电脑晶片后，机器人就会开始手足舞蹈，通过观察“半裸”机器人前进或后退的动作，可以了解机器人的机械、电子构造和设计原理。例如早期机器人是以马达带动齿轮转动；新式机器人则装置了微电脑控制系统和感测器等，可以接收主人的指令。

一旁的大舞台，放置了20多只雷霸龙机器宠物，和改装的32足、2个马达的机器蜈蚣，可以拿起来玩耍、对打格斗。

不像一般博物馆具有新颖的展示空间，这座由师生担任解说员的迷你机器人博物馆，源自北台科技学院电机系副教授潘同泰的梦想。

英文名字与“时光永远停留在童年”的小飞侠“彼得潘”一样的潘同泰，自称是“科学老飞侠”，1985年毕业自逢甲大学自动控制工程研究所，就学时受教于自德国学成归国的老师徐佳铭，以“机器人视觉系统之设计”拿到“教育部”的青年发明奖，获得鼓舞，也展开一生志趣，至今“玩”机器人已超过20年。

毕业后，潘同泰进入工研院，参与机械所开发的工业机器人，协助汽车工厂的焊接、喷漆工作，让台湾机械产业脱胎换骨。在业界工作多年后，1992年潘同泰转任教职，因为深感“技术只有少数人懂，应该做些让社会受益、有收获的事，而办展览、开博物馆就是接触广大民众、传播科普知识的最好机会。”

为了打造梦想，只要自己或朋友有机会到国外出差，潘同泰就拜托他到玩具店或购物中心购买各式新型机器人；也努力查询机器人的历史资料，知道有哪一款早期机器人落于何处，就写信说服对方出让；更报名荒野保护协会、社区大学参加解说员训练课程，学习办活动的技巧。

2005年11月机器人博物馆开馆，在机器人科普教育与展览逐渐做出口碑后，又协助《中国时报》主办“2006年机器人教育博览会”，负责将展品一路从台北、桃园、台中，运到高雄，展览130天，涌进50万人，把师生累坏了。

协办展览，让潘同泰结识不少同好，不少厂商知道他们有博物馆，更在展览后将机器人捐赠出来，比如“揆众展览公司”就捐出好几款价值不斐的机器人，包括一款价值250万元、120公分高的保全机器人；让漫画迷痴狂的日本机器人“铁人28号”：以及曾被美国《时代》杂志评选为2005年最炫发明——日本ZMP公司开发的家用型机器人Nuvo。

“铁人28号”出自1956年日本漫画家横山光辉的同名漫画，全日本限量200个，每个都有编号。这款头小、身体壮硕的二足步行机器人，身上穿着由ABS树脂塑形的蓝色外衣，看起来很神气，让漫画迷爱不释手!

明星级机器人Nuvo，则是全世界第一个走人家庭的二足机器人。法文Nuvo有“崭新、特别”的意思，这款高39公分的机器人，能跳舞、走路、说话、播放音乐、报时、握手，功能多元，并内建无线网路，非常适合帮忙居家行动监视，妙就妙在Nuvo头上装有摄影镜头，只要透过手机连上网络，就可以清楚看到家里环境。

细究历史。机器人已与人类相伴300多年。早在1624年，意大利人Gio BattistaBraccelli就已绘制出第一张机器人草图。这个以人类为蓝本的机器人，身体、手脚部位的构造都是方方正正的机器造型，对后世的机器人设计影响深远。

1920年，捷克话剧家KarelCapek，首先在话剧中使用robota这个字，有“强迫劳动”的意思，英文译成robot，中文则译成机器人，开启人类对复制另一个神似自我的机械替代品的各种梦想。

1927年，奥国导演佛列兹朗拍摄的德国科幻默片《大都会》，架构在虚拟的未来世界，叙述资本主义过度发展，导致完全机械化的生产制度，人民也处于对立分明的阶级中。资本家佛莱德对工人阶级领袖玛利亚一见倾心，将她抓走，依她的外貌复制成机器人，意图利用玛利亚来控制工人，竟酿成暴动。

想了解机器人演进的历史，可得在机器人博物馆的历史区花点时间。依照时间顺序，这里有1939年日本KT公司出产的第一个铁皮机器人；会跳舞、翻滚、打招呼的“史宾”机器人；以及五代同堂的7只新力公司智慧型“爱宝狗”等，这是一个充满故事与典故的空间。

一只售价十多万台币的“爱宝狗”，是机器人科技与时俱进的最佳代表。“爱宝二代”的全身有18个马达，四肢可以灵活转动，头也可以180度摇摆，还有视觉、听觉、触觉等能力，听得懂主人的指令，喜欢主人摸它的头、握它的脚，高兴时，眼睛会发出绿光，生气时则是红光。“爱宝五代”更神奇，主，人养得越久，它的行为与心智能力，就会像真的宠物一样，越来越成熟。

1977年好莱坞电影《星球大战》中创造出造型可爱、懂得600种银河语言的C-3PO，和三只脚的机械维修机器人R2-D2，陪伴人类一同邀游星际；之后又在《魔鬼终结者》中，出现杀人机器人的恐怖情境。人类一直在“创造另一个自我”的喜悦，以及被自己创造之物反噬的恐惧中徘徊。

“虽然第一部出现在电影中的机器人是女人，而且还是位坏女人，但机器人确实是人类最好的帮手，”潘同泰表示，自1960年代美国汽车工厂首先利用机械手臂进行喷漆工作，机器人已经默默帮助人类工作40多年，而且多从事危险、枯燥、肮脏粗重的“3D”工作，比如核能废料的处理、锁螺丝，或者人类到不了、受不了的，上天下海高压的深海探测、外太空站的维修等。

“机器工业对产业发展相当重要，是集资讯、光电、材料、机械、电子各领域的整合科技，”潘同泰说，有时政策方向可能较不注重这个领域，以致机器科技热一阵、冷一阵。现在有了这一座博物馆，只要持续经营下去、继续扩充展品，让社会大众有一个接触渠道，至少高低落差不会起伏太大，也不致落后世界趋势太多。

机器人博物馆实践北台科技学院师生的梦想，他们更希望能藉此拉近社会大众与机器科技的距离。

(责任编辑唐馨)