仿人形机器人两眼协调运动控制系统的实现

肖南峰　黄素媚　刘慧芳

摘要：人的两个眼球通常都是协调运动的，两个眼球各自独立地运动是不可能的。为此，我们以人的视觉生理学和解剖学研究成果为基础，对上述人的视觉机理进行研究，目的是简化人类复杂的视觉反馈系统，研制出相应的仿人形机器人视觉系统。本文主要介绍作者开发的一个仿人形机器人两眼协调运动控制系统及其控制软件。该控制系统及其控制软件可以用于实时地追踪、定位和识别活动人脸等运动目标。

关键词：视觉装置；协调运动；实时追踪；定位识别

中图分类号：TP242．6

文献标识码：A