电动汽车驱动与再生制动的H∞鲁棒控制

白志峰　张传伟　李舒欣　林家让　曹秉时

摘要：针对电动汽车在行驶过程中电池电压和道路状况有较大变化的特点，为保证闭环系统在参数摄动与未建模动态等不确定性影响下的鲁棒性，以及使外界干扰对系统的影响最小化，将电动汽车驱动与再生制动的控制问题转化为加权混合灵敏度问题，分别设计了电动汽车驱动与再生制动的玎-鲁棒控制器，并在不同道路状况和驾驶模式下进行了实验研究．实验结果表明，在不确定性影响和外界干扰的作用下，H_∞鲁棒控制器的稳态误差及响应速度等控制指标均优于比例积分(PI)控制器，尤其在车辆制动过程中，H_∞鲁棒控制器与PI控制器相比可以回收更多的能量，实际回收能量最大可增加约40％．

关键词：电动汽车；驱动控制；再生制动；比鲁棒控制

中图分类号：TP273文献标识码：A文章编号：0253—987X(2005)03—0256—05