李学武 马小平 陈奎元
摘要:设计了电动助力转向系统性能试验台,对进口电动助力转向系统的转矩传感器、电机电流传
感器进行标定,并进行台架性能测试.测试结果表明:转矩传感器在零输入时的输出不为零,向右
转向时输出增加,向左转向时输出减小;各种车速下的助力特性曲线都有死区存在;相同车速下,电
机助力随操舵力几乎呈线性增加;随着车速的增加,电机助力随操舵力变化的斜率近似呈双曲线减
小,测试结果对电动助力转向系统有关传感器和控制器元件的选择、设计开发以及控制策略的制
定具有一定的参考价值.
关键词:电动助力转向系统;试验分析;助力特性
中图分类号:U461.4文献标识码:A文章编号:1671—7775(2004)02—0116—04